[发明专利]机械式激光雷达的轴承预紧结构

说明书

本发明公开了一种机械式激光雷达的轴承预紧结构，包括端部形成外螺纹的转轴、旋转主体、上轴承、下轴承、平垫片，以及预紧螺母；上轴承的外圈压设于旋转主体的顶部，旋转主体的底部压设于下轴承的外圈。对预紧螺母施加一定的扭矩使得预紧螺母对平垫片施加足够的压力，进而实现平垫片对上轴承的内圈施加预紧力，实现上轴承的预紧作用；平垫片对上轴承的内圈施加预紧力传递至上轴承的外圈，上轴承的外圈受力后对旋转主体的顶部施加压力，旋转主体的顶部受力后旋转主体通过其底部向下轴承的外圈施加预紧力，进而完成下轴承的预紧；也即预紧螺母通过平垫片施加的预紧力同时作用于上轴承及下轴承，进而完成对上轴承及下轴承的同步预紧。

技术领域

本发明涉及机械式激光雷达领域，尤其涉及一种机械式激光雷达的轴承预紧结构。

背景技术

机械式激光雷达一般采用水平方式安装定位，结构体采用上下两个轴承水平安装。为了达到平稳旋转和长寿命的使用要求，需要同时对上下两个轴承进行预紧；若分别为上下两个轴承单独设置预紧结构，其显著增加了安装的难度，且占据了机械式激光雷达内部较多的空间，无法保证机械式激光雷达正常高精度的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械式激光雷达的轴承预紧结构，旨在解决现有技术中，需要同时对上下两个轴承进行预紧的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

机械式激光雷达的轴承预紧结构，包括侧端面开设有外螺纹的转轴、转动安装于所述转轴的旋转主体、设于所述旋转主体与所述转轴之间的上轴承、设于所述旋转主体与所述转轴之间的下轴承、压设于所述上轴承的内圈的平垫片，以及与所述转轴螺纹连接且位于所述平垫片远离所述上轴承的一侧的至少一个预紧螺母；所述上轴承的外圈压设于所述旋转主体的顶部，所述旋转主体的底部压设于所述下轴承的外圈。

进一步地，所述旋转主体具有以供所述转轴通过的转动孔，所述旋转主体于所述转动孔的内壁开设有第一安装槽，所述上轴承的外圈设于所述第一安装槽内并与所述转动孔过盈配合，所述上轴承的内圈与所述转轴间隙配合。

进一步地，所述旋转主体于所述转动孔的内壁开设有第二安装槽，所述下轴承的外圈设于所述第二安装槽并与所述转动孔间隙配合。

进一步地，所述转轴开设有第三安装槽，所述下轴承的内圈设于所述第三安装槽内，所述下轴承的内圈与所述转轴过盈配合。

进一步地，所述上轴承的预紧力范围与所述下轴承的预紧力范围具有重合区间。

进一步地，所述预紧螺母与所述平垫片之间设有弹性预紧件。

进一步地，所述平垫片开设有容置槽，所述弹性预紧件设于所述容置槽内，所述预紧螺母上设有伸入所述容置槽并与所述弹性预紧件抵接的施力凸环。

进一步地，所述平垫片的边缘设有用于与所述上轴承的内圈相抵接的法兰。

进一步地，所述弹性预紧件为压缩弹簧、碟形垫圈、波形垫片或碗型垫片。

进一步地，还包括安装于所述转轴的无油轴套，所述平垫片套设于所述无油轴套的外部。

进一步地，所述容置槽的槽口开设有倒角。

进一步地，所述预紧螺母的数量为两个，两个所述预紧螺母相互抵接。

进一步地，所述预紧螺母与所述转轴的外螺纹之间设有螺纹胶。