[发明专利]磁齿轮、磁齿轮传动器及电机

权利要求书

1.磁齿轮 ,包括轮齿和齿槽；

所述轮齿包含第一接触面、第二接触面和齿顶；

其特征在于：

所述第一接触面处设置有第一磁源，所述第二接触面处设置有第二磁源，所述齿顶处设置有第三磁源，所述齿槽处设置有第四磁源；

所述第一磁源和所述第二磁源用于产生两个所述磁齿轮啮合时的排斥力；

所述第三磁源和所述第四磁源用于产生两个所述磁齿轮啮合时的吸引力；

沿磁齿轮轴向，所述磁齿轮包括上轮齿、下轮齿和中部导向转动部；

所述上轮齿、所述下轮齿和所述中部导向转动部沿所述磁齿轮轴向各占该磁齿轮的三分之一；

所述中部导向转动部沿磁齿轮周向分布有第一磁源阵列；

沿磁齿轮轴向投影，所述上轮齿的磁源、所述下轮齿的磁源和所述第一磁源阵列的磁源的经过轮齿中心的投影沿径向共线分布，且磁极一致；

所述上轮齿和所述下轮齿具有弧形齿面。

2.磁齿轮传动器，包括磁齿轮，所述磁齿轮为权利要求1所述磁齿轮，其特征在于：

所述磁齿轮包括第一磁齿轮和第二磁齿轮；

所述第一磁齿轮的轮齿为凹面齿；

所述第二磁齿轮的轮齿为凸面齿；

所述第一磁齿轮与所述第二磁齿轮之间的工作面沿磁齿轮周向呈V型分布。

3.磁齿轮传动器，所述磁齿轮为权利要求1所述磁齿轮，其特征在于：

所述磁齿轮传动器为行星轮组结构；

所述磁齿轮传动器包括作为太阳轮的第一磁齿轮、作为行星轮的第二磁齿轮和作为齿圈的第三磁齿轮。

4.根据权利要求3所述磁齿轮传动器，其特征在于：

所述第一磁齿轮和所述第三磁齿轮的轮齿为凹面齿；

所述第二磁齿轮的轮齿为凸面齿。

5.根据权利要求4所述磁齿轮传动器，其特征在于：

沿磁齿轮周向，所述第一磁齿轮和第三磁齿轮的中部导向运动部呈凸型面；所述第二磁齿轮的中部导向运动部呈凹型面；

所述第一磁齿轮与所述第二磁齿轮之间的工作面沿所述磁齿轮周向呈V型分布；

所述第二磁齿轮与所述第三磁齿轮之间的工作面沿所述磁齿轮周向呈V型分布。

6.根据权利要求5所述磁齿轮传动器，其特征在于：

所述第一磁齿轮和所述第三磁齿轮的轴向厚度大于所述第二磁齿轮的轴线厚度。

7.电机，其特征在于：

所述电机设置有磁齿轮传动器；

所述磁齿轮传动器为权利要求2至6任一所述磁齿轮传动器。