[发明专利]快速掘进系统及快速掘进方法

权利要求书

1.一种快速掘进系统，其特征在于，包括：

掘进装置(20)，包括行进组件(21)、截割组件(24)及支撑组件(22)，所述行进组件(21)带动所述截割组件(24)和所述支撑组件(22)运动；

临时支护装置(10)，至少部分所述掘进装置(20)处于所述临时支护装置(10)的支护区域内，所述临时支护装置(10)包括沿巷道的延伸方向间隔设置的多个支架(11)，各所述支架(11)具有支护状态和回缩状态，所述支撑组件(22)用于顶升所述支架(11)，待所述截割组件(24)截割预设时间后，所述支撑组件(22)顶升至少一个所述支架(11)，该支架(11)由所述支护状态切换为所述回缩状态，所述支撑组件(22)带动该支架(11)运动至预设位置处，所述支架(11)由所述回缩状态切换为所述支护状态，以对所述巷道进行支撑；

支护装置(30)，沿所述掘进装置(20)的行进方向，所述支护装置(30)位于所述掘进装置(20)的下游位置处，待所述支撑组件(22)带动该支架(11)运动至预设位置处时，所述支护装置(30)对所述巷道进行锚杆和/或锚索支护。

2.根据权利要求1所述的快速掘进系统，其特征在于，所述行进组件(21)包括第一车体(211)和与所述第一车体(211)连接的履带式行走部(212)，所述支撑组件(22)设置在所述第一车体(211)上，所述掘进装置(20)还包括：

运输组件(25)，与所述第一车体(211)连接，沿所述掘进装置(20)的行进方向，所述运输组件(25)位于所述第一车体(211)的下游位置处，以对所述截割组件(24)截割下的煤料进行输送。

3.根据权利要求2所述的快速掘进系统，其特征在于，所述运输组件(25)包括：

桥式皮带转载机(251)，包括机头和机尾连接部，所述机头与所述行进组件(21)连接；

过渡皮带机(252)，所述过渡皮带机(252)与所述机尾连接部连接，所述截割组件(24)截割下的煤料通过所述过渡皮带机(252)运输至所述巷道外。

4.根据权利要求2所述的快速掘进系统，其特征在于，所述支护装置(30)包括：

第二车体(31)；

锚杆钻机组(32)，设置在所述第二车体(31)上，所述锚杆钻机组(32)能够进行锚杆支护；

锚索钻机组(33)，设置在所述第二车体(31)上，所述锚索钻机组(33)能够进行锚索支护；

行走部(34)，设置在所述第二车体(31)的下方，以带动所述第二车体(31)、所述锚杆钻机组(32)及所述锚索钻机组(33)行进。

5.根据权利要求4所述的快速掘进系统，其特征在于，所述行走部(34)包括两个子行走结构(341)，两个所述子行走结构(341)沿与所述掘进装置(20)的行进方向相垂直的方向间隔设置，两个所述子行走结构(341)分别位于所述运输组件(25)的两侧。

6.根据权利要求4所述的快速掘进系统，其特征在于，所述锚杆钻机组(32)包括四个顶部锚杆钻机(321)、两个上帮锚杆钻机(322)及两个下帮锚杆钻机(323)，沿所述支护装置(30)的行进方向，四个所述顶部锚杆钻机(321)位于两个所述上帮锚杆钻机(322)及两个所述下帮锚杆钻机(323)之间；其中，四个所述顶部锚杆钻机(321)沿与所述支护装置(30)的行进方向相垂直的方向间隔设置，两个所述上帮锚杆钻机(322)沿与所述支护装置(30)的行进方向相垂直的方向间隔设置，两个所述下帮锚杆钻机(323)沿与所述支护装置(30)的行进方向相垂直的方向间隔设置。

7.根据权利要求6所述的快速掘进系统，其特征在于，所述锚索钻机组(33)包括两个锚索钻机(331)，两个所述锚索钻机(331)位于四个所述顶部锚杆钻机(321)与两个所述下帮锚杆钻机(323)之间；其中，两个所述锚索钻机(331)沿与所述支护装置(30)的行进方向相垂直的方向间隔设置。