[发明专利]一种医学病理检验实验室自动化系统及方法

说明书

本公开提出了一种医学病理检验实验室自动化系统及方法，包括样本处理装置，所述样本处理装置中的具体设备根据病理检验所处理细胞样本的工艺通过传送单元依次相连；其中，每台设备均搭配有机械臂及条码扫描器，利用机械臂所安装的机械手实现对应设备的控制操作及样本的传递，条码扫描器完成对对应设备的送检样本的条形码识别，并根据识别的数据生成样本信息，从而确定样本的位置信息。采用各个样本处理设备上搭载机械臂的方式，利用通过控制机械臂的动作完成样本的处理及样本的传送，减少检验人员在整个病理检验过程中的参与程度，降低检验人员接触腐蚀或有毒化学试剂的几率。

技术领域

本公开涉及自动化技术领域，特别是涉及一种医学病理检验实验室自动化系统及方法。

背景技术

国内外医学检验实验室自动化流水线是将相同或者不相同的多台分析仪器与实验室分析前和分析后的分析系统整合，通过实验室自动化流水线和信息网络进行连接，形成大规模全检验过程的自动化，发明人在实际工作中发现，该过程需要高技术密度全自动化的大型装备，一般使用轨道进行样本的传输，价格昂贵，占空间大，技术复杂，功能拓展不灵活，不能很好的适应中小型医院或检验中心的需求。

上述实验室自动化流水线主要集中在对生化检验、免疫学检验、微生物检验、分子遗传学检验等领域，但在医学病理检验实验室，却没有这种全自动化的流水线。通常医学病理检验实验室的检验任务较为繁重，设备种类多且分散。设备的操作、样本的传递等过程主要依靠人工，效率低，容易出现失误，导致制片质量差或样本混乱，样本的制片染色等过程也难以进行质量控制。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种医学病理检验实验室自动化系统，能够实现对病理样本的检验的全自动化检验。

为了实现上述目的，本公开采用以下技术方案：

本公开的实施例子提供了一种医学病理检验实验室自动化系统，包括：样本处理装置，所述样本处理装置中的具体设备根据病理检验所处理细胞样本的工艺通过传送单元依次相连；

其中，每台设备均搭配有机械臂及条码扫描器，利用机械臂所安装的机械手实现对应设备的控制操作及样本的传递，条码扫描器完成对对应设备的送检样本的条形码识别，并根据识别的数据生成样本信息，从而确定样本的位置信息。

本公开的另一实施例子提供了一种医学病理检验实验室自动化系统工作方法，包括：

将接收的细胞或组织样本放置于进样入口，样本运输到进样入口的机械臂处，机械臂自动分拣样本；

分拣后的样本运输至相应处理流程的首台设备处，机械臂移动样本进行条码扫描并将样本放入设备，机械臂点击设备相关按键或执行相关操作使设备工作，设备正常处理样本；

样本经过处理后，机械臂将样本取出放入移动托盘，托盘传递至下一台设备，下一台设备搭配的机械臂移动样本进行条码扫描，然后将样本放入设备内接受处理，直到样本处理完成并存入样本存储柜；

在上述样本处理过程中，条码扫描器将扫描的样本信息传输到实时数据库，MES服务器读取实时数据库的信息控制机械臂执行相应操作，由机械臂搭配的视觉模块通过对设备液晶屏图像分析处理，向MES服务器做数据反馈。

与现有技术相比，本公开的有益效果是：

(1)本公开一种医学病理检验实验室自动化系统，采用各个样本处理设备上搭载机械臂的方式，利用通过控制机械臂的动作完成样本的处理及样本的传送，减少检验人员在整个病理检验过程中的参与程度，降低检验人员接触腐蚀或有毒化学试剂的几率。

(2)本公开整个检验过程完全自动化，操控方便、直观，有效减少人为交流、操控的失误降低了人为主观因素的影响，保证与提高样本检验质量，医学病理检验室低成本，占空间小，高效，大批量，能快速出检验结果。