[发明专利]缝纫机

说明书

本发明涉及一种缝纫机，该缝纫机容易优化用压脚按压布料的压力。缝纫机具有针板、送布齿、压杆、压脚、弹性构件和压布马达。由操作者将布料载置于针板。送布齿能够输送针板上的布料。压脚能够从上方按压布料。弹性构件能够对压脚施力。压布马达能够使压杆上下运动，且能够变更弹性构件的弹性变形量。在不为送布齿输送布料的时机即不为送布时的情况下，缝纫机的CPU控制压布马达，使压脚的压力为规定压力即初始压力。弹性构件的弹性变形量变为规定量的初始变形量。在为送布时的情况下，CPU控制压布马达，使压脚的压力大于初始压力。

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

公知一种用压脚按压布料的缝纫机。日本特许公开第2017年第192474号公报所公开的缝纫机具有针板、压杆、压脚、下侧杆抱箍、推压弹簧、套筒和压布马达。针板能够载置布料。压杆在针板的上方沿上下方向延伸。压脚设在压杆的下端部，能够在压脚与针板之间夹入布料。下侧杆抱箍在压脚的上方固定于压杆。推压弹簧为螺旋状，压杆插在其中，该推压弹簧从上方接触于下侧杆抱箍。套筒以能够上下运动的方式设于压杆，在该套筒与下侧杆抱箍之间隔着推压弹簧。压布马达能够使套筒进行上下运动。当套筒进行上下运动时，就会使推压弹簧的弹性变形量有所增减，从而会使压脚对布料的压力有所增减。缝纫机能够设定压脚的压力，缝纫机通过控制压布马达，使压脚的压力变为设定好的压力。

适当的压力会与布料的缝制条件相应地变化。但是，上述缝纫机不是根据缝制条件来设定压力的。因此，缝制时的压力可能会变得不适当。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种容易优化用压脚按压布料的压力的缝纫机。

技术方案1的缝纫机具有：针板，其能够载置布料；送布台，其支承送布齿，该送布齿能够输送载置于所述针板的所述布料；送布机构，其能够驱动所述送布台，利用所述送布齿输送所述布料；压脚，其能够从上方按压所述布料；压杆，其沿上下方向延伸，在该压杆的下端部固定有所述压脚；弹性构件，其在所述压脚的上方设于所述压杆，在所述压脚处于接触位置的状态下，该弹性构件赋予使所述压脚按压所述布料的压力，该接触位置是指所述压脚从上方接触载置于所述针板的所述布料时所处的位置；压布马达，其能够使所述压杆上下运动，且能够变更所述弹性构件的弹性变形量；及压布控制部，其通过控制所述压布马达，来控制处于所述接触位置的所述压脚的所述压力，该缝纫机的特征在于，所述弹性构件具有初始变形量，该初始变形量即为能够实现规定的所述压力即初始压力的所述弹性变形量，所述压布控制部控制所述压布马达，使所述弹性变形量在送布时和停止送布时有所不同，送布时是指所述送布机构输送所述布料时，停止送布时是指所述送布机构不输送所述布料时。缝纫机能够改变压力，使压力在送布时和停止送布时有所不同。由于在送布时与停止送布时，压脚从送布齿受到的力是有所变化的，因此，送布时和停止送布时的缝制条件是不同的。因此，缝纫机能够根据缝制条件来适当地控制压力。

技术方案2的缝纫机中，也可以是，在所述停止送布时，所述压布控制部控制所述压布马达，使所述弹性变形量变为所述初始变形量，在所述送布时，所述压布控制部控制所述压布马达，使所述弹性变形量变得大于所述初始变形量。送布时的压力大于停止送布时的压力即初始压力，因此，缝纫机能够抑制在进行缝制动作时可能发生的布料的偏移。

也可以是，技术方案3的缝纫机具有压脚高度检测部，该压脚高度检测部能够检测所述压脚的相对于所述针板而言的上下方向位置，在所述压脚高度检测部所检测到的所述压脚的上下方向位置大于规定值时，所述压布控制部控制所述压布马达，使所述弹性构件的所述弹性变形量变大。在布料较厚且较重的情况下，存在压力不足，布料在缝制过程中发生偏移的可能性。在压脚的高度大于规定值时，缝纫机通过使弹性构件的弹性变形量变大来增大压力。因此，即使在布料较厚且较重的情况下，缝纫机也能够防止布料在缝制过程中发生偏移。