[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，该缝纫机(1)具有：

针板(7)，其能够载置布料(9)；

送布台(133)，其支承送布齿(13)，该送布齿能够输送载置于所述针板的所述布料；

送布机构(130)，其能够驱动所述送布台，利用所述送布齿输送所述布料；

压脚(71)，其能够从上方按压所述布料；

压杆(72)，其沿上下方向延伸，在该压杆的下端部固定有所述压脚；

弹性构件(75)，其在所述压脚的上方设于所述压杆，在所述压脚处于接触位置的状态下，该弹性构件赋予使所述压脚按压所述布料的压力，该接触位置是指所述压脚从上方接触载置于所述针板的所述布料时所处的位置；

压布马达(73)，其能够使所述压杆上下运动，且能够变更所述弹性构件的弹性变形量；及

压布控制部，其通过控制所述压布马达，来控制处于所述接触位置的所述压脚的所述压力，

该缝纫机的特征在于，

所述弹性构件具有初始变形量，该初始变形量即为能够实现规定的所述压力即初始压力的所述弹性变形量，

所述压布控制部控制所述压布马达，使所述弹性变形量在送布时和停止送布时有所不同，送布时是指所述送布机构输送所述布料时，停止送布时是指所述送布机构不输送所述布料时。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

在所述停止送布时，所述压布控制部控制所述压布马达，使所述弹性变形量变为所述初始变形量，在所述送布时，所述压布控制部控制所述压布马达，使所述弹性变形量变得大于所述初始变形量。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机具有压脚高度检测部(76)，该压脚高度检测部能够检测所述压脚的相对于所述针板而言的上下方向位置，

在所述压脚高度检测部所检测到的所述压脚的上下方向位置大于规定值时，所述压布控制部控制所述压布马达，使所述弹性构件的所述弹性变形量变大。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

所述压布控制部具有：

第一压布控制部，在所述压脚高度检测部所检测到的所述压脚的上下方向位置大于规定值时，该第一压布控制部控制所述压布马达，维持当前的所述弹性构件的所述弹性变形量，或使所述弹性变形量变小；及

第二压布控制部，在利用所述第一压布控制部控制所述压布马达之后，利用该第二压布控制部控制所述压布马达，使所述弹性构件的所述弹性变形量变大。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述送布机构具有：

水平输送机构(125)，其具有与所述送布台相连结的水平输送轴(128)，该水平输送机构通过使所述水平输送轴转动，来使所述送布台沿水平方向移动；及

上下输送机构(135)，其具有上下输送轴(127)，该上下输送轴与所述水平输送轴平行地延伸，且与所述送布台相连结，该上下输送机构与所述水平输送机构同步地，通过使所述上下输送轴旋转，来使所述送布台上下运动，

该缝纫机具有：

上下输送轴角检测部(41)，其用于检测所述上下输送轴的旋转角相位即上下输送轴角；及

送布时机判断部，其基于所述上下输送轴角检测部的检测结果，对是否为所述送布时进行判断，

所述压布控制部与所述送布时机判断部的判断结果相应地控制所述压布马达。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，

该缝纫机具有：

缝制机构(40)，其能够对被所述压脚压着的所述布料进行缝制；

驱动部(105)，其能够驱动所述送布机构和所述缝制机构；

缝制控制部，其能够控制所述驱动部的驱动；及

送布信息获取部，其能够获取送布信息，该送布信息是表示利用所述送布齿输送所述布料的量即送布量的信息，

所述缝制控制部控制所述驱动部，以按照所述送布信息获取部所获取的所述送布信息所示的所述送布量来输送所述布料，

所述压布控制部与所述送布量相应地控制所述压布马达。