[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机，包括衣架和触发机构，所述衣架具有可收折的撑衣臂以及可控制撑衣臂收折的收折开关，所述触发机构具有驱动部件和在驱动部件的驱动下可移动的移动部件，所述移动部件对收折开关施加作用力用于触发收折开关令撑衣臂收折。控制方法包括当衣架到达触发机构处时，叠衣机开启驱动部件，驱动移动部件对收折开关施加作用力令撑衣臂收折。叠衣机设置有触发机构，便于将衣架进行收折，使得衣物顺利脱离衣架能够进入折叠单元中；触发机构结构简单容易实现，并能够达到良好的触发效果；通过设置定位架及传感器等，实现更加精准的触发过程；减少无效的触发动作。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。

日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机，包括衣架和触发机构，所述衣架具有可收折的撑衣臂以及可控制撑衣臂收折的收折开关，所述触发机构具有驱动部件和在驱动部件的驱动下可移动的移动部件，所述移动部件对收折开关施加作用力用于触发收折开关令撑衣臂收折。

所述移动部件具有与收折开关接触的施力部和接收驱动部件驱动力的受力部；

优选地，所述驱动部件和移动部件间还设置有传动部件，所述移动部件的受力部与传动部件接触接收传动部件传递的驱动力。

所述移动部件为可以绕固定轴转动的杠杆结构，所述固定轴设置在移动部件的一端，所述施力部和受力部设置在固定轴的同一侧，所述传动部件与移动部件的中部接触；优选地，所述传动部件为凸轮，所述凸轮与移动部件的中部接触，并设置在移动部件的下方对移动部件施加向上的作用力。

所述移动部件为可以绕固定轴转动的杠杆结构，所述固定轴设置在移动部件的中部，所述施力部和受力部设置在固定轴的两侧，所述传动部件与移动部件的远离施力部的一端接触；优选地，所述传动部件为凸轮，所述凸轮设置在移动部件的上方对移动部件施加向下的作用力。

所述驱动部件为电机，所述电机具有电机轴，所述凸轮与电机轴固定连接并随电机轴转动，所述移动部件与凸轮的边缘接触接收凸轮的作用力。

所述触发机构包括一个固定壳，所述移动部件通过固定轴与固定壳连接，所述凸轮设置在固定壳内部，所述移动部件的施力部伸出固定壳与收折开关接触；优选地，所述固定壳与叠衣机主体通过一个连接部固定连接。

所述触发机构还设置有定位架，所述定位架具有容纳槽供衣架进入限制衣架水平移动；优选的，所述衣架具有挂部和主体部，所述容纳槽供挂部放入并止抵在主体部上方，使得在移动部件施加作用力时限制衣架向上运动。

所述叠衣机设置有传感器，用于判断衣架是否到达触发机构并限位于定位架处；优选地，所述传感器为感应衣架和触发机构间距离的传感器。