[发明专利]一种基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼及飞行器

权利要求书

1.一种基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼，其特征在于：包括机身连接驱动模块（1）、机翼本体（2）和基于Sarrus结构的折叠连接装置（3），所述机翼本体（2）包括内翼（21）、中翼（22）以及外翼（23），所述折叠连接装置（3）一端和机身连接驱动模块（1）相连、另一端和外翼（23）相连，所述内翼（21）、中翼（22）分别安装在折叠连接装置（3）上；所述折叠连接装置（3）包括连接块（31）、两根第一骨架（32）和两根第二骨架（33），两根第一骨架（32）和两根第二骨架（33）铰接布置在机身连接驱动模块（1）、连接块（31）两者之间形成四边形结构，两根第一骨架（32）铰接布置在第一平面上，两根第二骨架（33）铰接布置在第二平面上，所述机身连接驱动模块（1）和一根第一骨架（32）的端部铰接连接。

2.根据权利要求1所述的基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼，其特征在于：所述第一平面、第二平面之间相互垂直。

3.根据权利要求1所述的基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼，其特征在于：和机身连接驱动模块（1）铰接连接的第一骨架（32）、另一根第一骨架（32）、连接块（31）三者中任意相邻两者之间均通过纵向铰链（34）铰接，所述机身连接驱动模块（1）、一根第二骨架（33）、另一根第二骨架（33）、连接块（31）中任意相邻两者之间均通过横向铰链（35）铰接，所述纵向铰链（34）、横向铰链（35）的转轴轴线方向相互垂直，所述内翼（21）安装在一个第一骨架（32）上，所述中翼（22）安装在另一个第一骨架（32）上。

4.根据权利要求1所述的基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼，其特征在于：所述第一骨架（32）由相互连接的方管（321）和方管夹（322）构成，且两根第一骨架（32）的方管夹（322）之间通过纵向铰链（34）铰接。

5.根据权利要求1所述的基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼，其特征在于：所述第二骨架（33）包括圆管（331）和两根圆管夹（332），所述圆管（331）的两端各连接一根圆管夹（332），两根第二骨架（33）的圆管夹（332）之间通过横向铰链（35）铰接，且一根第二骨架（33）的圆管夹（332）和连接块（31）之间通过横向铰链（35）铰接、另一根第二骨架（33）的圆管夹（332）和机身连接驱动模块（1）之间通过横向铰链（35）铰接。

6.根据权利要求1所述的基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼，其特征在于：所述内翼（21）、中翼（22）、外翼（23）均包括翼肋（24）及覆盖在翼肋（24）表面上的蒙皮（25）。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼，其特征在于：所述机身连接驱动模块（1）包括连接座（11）、驱动舵机（12）和舵机铰链（13），所述驱动舵机（12）安装在连接座（11）上，所述驱动舵机（12）通过舵机铰链（13）和一根第一骨架（33）的端部活动连接。

8.根据权利要求7所述的基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼，其特征在于：所述舵机铰链（13）包括舵机合页（131），所述舵机合页（131）上安装固定有堵头（132），所述堵头（132）上套设有合页条（133），所述舵机合页（131）和驱动舵机（12）的输出端相连，所述合页条（133）和一根第一骨架（33）的端部固定连接，所述堵头（132）上套设有垫片（134），所述垫片（134）位于合页条（133）和舵机合页（131）之间。

9.一种飞行器，包括带有机翼的飞行器本体，其特征在于：所述机翼为权利要求1～8中任意一项所述基于Sarrus结构驱动的折叠变体机翼。