[发明专利]数据处理方法、装置、系统、计算机可读存储介质在审
申请号: | 201910056255.2 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN111461136A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 陈奕名 | 申请(专利权)人: | 北京海益同展信息科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 杨静 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种数据处理方法,包括:
获取图像,所述图像包括特定对象和所述特定对象对应的第一特征点;
在所述第一特征点相对于所述特定对象为第一位置关系的情况下,通过第一处理方式处理所述第一特征点,得到第二特征点;或在所述第一特征点相对于所述特定对象为第二位置关系的情况下,通过第二处理方式处理所述第一特征点,得到第二特征点,
其中,所述第二特征点至所述特定对象的轮廓线的距离小于所述第一特定点至所述特定对象的轮廓线的距离。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
根据所述第一特征点的灰度值和所述特定对象的灰度值分布确定所述第一特征点相对于所述特定对象的位置关系,
其中,在所述第一特征点的灰度值在所述特定对象的灰度值分布范围以内时,确定所述第一特征点相对于所述特定对象为所述第一位置关系;在所述第一特征点的灰度值在所述特定对象的灰度值分布范围以外时,确定所述第一特征点相对于所述特定对象为所述第二位置关系。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一位置关系包括所述第一特征点在所述特定对象的轮廓线形成的区域之内,所述第二位置关系包括所述第一特征点在所述特定对象的轮廓线形成的区域之外。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述在所述第一特征点相对于所述特定对象为第一位置关系的情况下,通过第一处理方式处理所述第一特征点,得到第二特征点,包括:
根据所述第一特征点确定第一区域,所述第一区域的至少部分不包括所述特定对象;
确定所述第一区域中的目标区域,所述目标区域不包括所述特定对象;
确定所述目标区域中的多个关键点;以及
基于所述多个关键点确定所述第二特征点。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述在所述第一特征点相对于所述特定对象为第二位置关系的情况下,通过第二处理方式处理所述第一特征点,得到第二特征点,包括:
根据所述第一特征点确定第二区域,所述第二区域的至少部分包括所述特定对象;
确定所述第二区域中的目标区域,所述目标区域包括所述特定对象;
确定所述目标区域中的多个关键点;以及
基于所述多个关键点确定所述第二特征点。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其中,所述基于所述多个关键点确定所述第二特征点,包括:
从所述多个关键点中确定至所述第一特征点的距离最小的第一关键点;
根据所述第一关键点确定所述第二特征点。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述根据所述第一关键点确定所述第二特征点,包括根据预设循环次数循环执行:
将所述第一关键点作为所述第二特征点;
基于所述第一关键点确定第三区域;
确定所述第三区域中的多个关键点;
从多个关键点以及第一关键点中确定至所述第一特征点的距离最小的第二关键点;
将所述第二关键点作为所述第一关键点。
8.根据权利要求1所述的方法,还包括:
基于所述第二特征点确定所述特定对象的体积和/或重量。
9.一种数据处理装置,包括:
获取模块,获取图像,所述图像包括特定对象和所述特定对象对应的第一特征点;
第一处理模块,在所述第一特征点相对于所述特定对象为第一位置关系的情况下,通过第一处理方式处理所述第一特征点,得到第二特征点;或第二处理模块,在所述第一特征点相对于所述特定对象为第二位置关系的情况下,通过第二处理方式处理所述第一特征点,得到第二特征点,
其中,所述第二特征点至所述特定对象的轮廓线的距离小于所述第一特定点至所述特定对象的轮廓线的距离。
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