[发明专利]一种新型汽车横向泊车系统

说明书

本发明公开了一种新型汽车横向泊车系统，主要由一个电机、一个拉杆和四个曲柄构成；其特征在于：电机安装在汽车底盘预留的圆孔里，电机上的转轴朝下，电机上的转轴末端安装有齿轮；拉杆安装在底盘纵向中心的槽里，电机上的转轴末端安装的齿轮与拉杆侧面的齿条相啮合；曲柄分成三个部分，第一部分曲柄朝向车体外侧的一端与车轮直接连接，第二部分曲柄是圆弧形，装配在汽车底盘的圆弧槽内，第三部分曲柄设有滑轨，所述拉杆两端的凸台装配在四个曲柄的滑轨里。本发明的优点是：横向泊车系统的结构简单、成本低廉，能够显著提高停车过程的速度和安全性，十分适用于我国正在大力发展的电动汽车领域。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车技术领域，具体为一种新型汽车横向泊车系统。

背景技术

随着社会经济水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具，汽车所具备的功能也越来越多。

例如，越来越多的汽车都具备有辅助泊车功能，以辅助驾驶员进行泊车处理。汽车的辅助泊车功能借助泊车系统而实现，泊车系统是由一系列环境传感器(如雷达、摄像头等)而组成的系统，汽车的控制单元基于从上述传感器获取的数据，在驾驶员的配合下执行泊车处理。

目前市面上没有提出一种车轮同步旋转90度、横向驶入停车位的新型汽车横向泊车系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型汽车横向泊车系统，整套新型汽车横向泊车系统结构简单、成本低廉，适用于电动汽车等领域推广应用，让新手也能安全、快速地停车入库。

本发明采用的技术方案如下：一种新型汽车横向泊车系统，主要由一个电机、一个拉杆和四个曲柄构成；其特征在于：电机安装在汽车底盘预留的圆孔里，电机上的转轴朝下，电机上的转轴末端安装有齿轮；拉杆为一根直杆，在拉杆的一侧设置有齿条，在拉杆的两端分别设有一个凸台，拉杆安装在底盘纵向中心的槽里，电机上的转轴末端安装的齿轮与拉杆侧面的齿条相啮合；曲柄分成三个部分，第一部分曲柄朝向车体外侧的一端与车轮直接连接，第二部分曲柄是圆弧形，装配在汽车底盘的圆弧槽内，第三部分曲柄设有滑轨，所述拉杆两端的凸台装配在四个曲柄的滑轨里。

本发明所述一种应用新型汽车横向泊车系统的泊车方法，其特征在于方法步骤如下：

（1）首先将汽车开到纵向停车位的正侧方；

（2）然后启动电机正向旋转，通过拉杆带动曲柄，使四个车轮同步旋转90度，电机旋转时，齿轮带动齿条运动，使拉杆沿着车身纵向前后移动；当拉杆前后移动时，会同步带动四个曲柄绕车轮中心进行旋转；

（3）最后开动车辆前进，将汽车横向进入停车位后，启动电机反向旋转，将车轮转回0度；

（4）离开停车位时，只需要逆向重复上述操作即可。

本发明的优点是：这种横向泊车系统的结构简单、成本低廉，能够显著提高停车过程的速度和安全性，十分适用于我国正在大力发展的电动汽车领域，也可广泛应用于十字交叉轨道交通、仓储物流输运平台等需要90度切换运动方向的相关领域。

本发明首次提出了车轮同步旋转90度、横向驶入停车位的新型汽车横向泊车系统，显著提高了停车过程的速度和安全性；本发明首次提出了基于拉杆-曲柄连动的车轮同步旋转方式，结构简单、成本低廉；本发明适用于电动汽车领域，符合绿色环保的发展趋势，还可广泛应用于需要90度切换运动方向的相关领域。

附图说明

图1为本发明的横向泊车系统结构示意图。

图2为本发明的横向泊车系统安装汽车底盘上结构示意图。

图3为本发明的汽车开到纵向停车位的正侧方示意图。

图4为本发明的汽车开到纵向停车位的正侧方四个车轮示意图。