[发明专利]一种用于自助存取件的物流调度平台及方法

说明书

本发明涉及一种用于自助存取件的物流调度平台及方法，其平台包括储件仓，所述储件仓上设有至少一个存取件口，所述储件仓内设有分拣机器人，所述存取件口旁且位于所述储件仓外侧设有存取件终端，所述储件仓内还设有存取件定位盒；在本发明一种用于自助存取件的物流调度平台中，用户可以自助的进行存件或/和取件，可以减少工作人员的工作量，减少人力成本，简化调度过程。

技术领域

本发明涉及物流调度领域，具体涉及一种用于自助存取件的物流调度平台及方法。

背景技术

物流调度主要是指在物流过程中,物流公司根据待发货物的重量、去向、规格、加急程度等对所属的车辆和人员进行合理的安排和调度。现有的物流调度需要多个环节的工作人员相互配合，需要大量的人员参与，调度过程繁琐，浪费人力成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于自助存取件的物流调度平台及方法，可以减少人力成本，简化调度过程。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于自助存取件的物流调度平台，包括储件仓，所述储件仓上设有至少一个存取件口，所述储件仓内设有分拣机器人，所述存取件口旁且位于所述储件仓外侧设有存取件终端，所述储件仓内还设有存取件定位盒；

所述存取件终端用于记录并存储待存件的存件信息，并给所述待存件标定承载有所述存件信息的存件标签；

所述存取件终端还用于在第一预设触发条件下向所述分拣机器人下发第一控制指令；

所述分拣机器人用于根据所述第一控制指令在所述储件仓内抓取一个空的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口；

位于所述存取件口且为空的所述存取件定位盒用于装载标定有存件标签的所述待存件；

所述存取件终端还用于将所述待存件的存件信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联，得到关联信息并存储；

所述存取件终端还用于在第二预设触发条件下向所述分拣机器人下发第二控制指令；

所述分拣机器人还用于根据所述第二控制指令将位于所述存取件口且装载有所述待存件的所述存取件定位盒抓取存放至所述储件仓内；

所述存取件终端还用于识别待取件的取件信息，并将所述待取件的取件信息与内部预先存储的所述存件信息进行信息匹配；

所述存取件终端还用于在信息匹配成功的前提下根据内部预先存储的所述关联信息为所述分拣机器人规划取件路径；

所述存取件终端还用于在第三预设触发条件下向所述分拣机器人下发与所述取件路径相关联的第三控制指令；

所述分拣机器人用于根据所述第三控制指令在所述储件仓内抓取对应的装有待取件的所述存取件定位盒，并将抓取到的所述存取件定位盒传递至存取件口。

本发明的有益效果是：在本发明一种用于自助存取件的物流调度平台中，用户可以自助的进行存件或/和取件，可以减少工作人员的工作量，减少人力成本，简化调度过程。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述存取件定位盒上标设有身份信息，所述存取件盒上设有定位芯片。

进一步，所述存取件终端具体用于，将所述待存件的存件信息通过对应的所述存取件定位盒的身份信息与对应的所述存取件定位盒的定位信息进行关联。

进一步，所述存取件终端具体用于，在信息匹配成功的前提下，根据所述待取件的取件信息从所述关联信息中找出存储在所述储件仓内的所述存取件定位盒的身份信息，并根据所述存取件定位盒的身份信息获取所述存取件定位盒的定位信息，且根据所述定位信息为所述分拣机器人规划取件路径。