[发明专利]锥销式金属锭自动脱模脱销设备及方法

说明书

本发明公开了一种锥销式金属锭自动脱模脱销设备及方法，设备包括机架、脱模装置、脱销装置和移锭装置；机架包括天轨和立柱，立柱固接于天轨下将天轨下部区域分隔为脱模工位、脱销工位和放锭工位；脱模装置包括行走小车和抓取组件，抓取组件装配于行走小车下，行走小车设置于天轨上能够沿天轨往返运动；脱销装置包括脱销器和回转组件，脱销器包括升降器和锤击器，锤击器连接于升降器的底端，升降器的顶端连接于天轨下、位于脱销工位区域，回转组件设置于脱销工位内、位于脱销器的下方；移锭装置包括行走小车和移锭爪具，移锭爪具装配于行走小车下，行走小车设置于天轨上能够沿天轨往返运动；脱模装置和移锭装置分设于脱销装置的两侧。

技术领域

本发明属于有色冶金行业熔铸设备领域，特别是涉及一种锥销式金属锭自动脱模脱销设备及方法。

背景技术

区别于传统的纯锌、铅锭采用的是小锭（重量24kg-48kg不等），热镀锌用锌铝合金；粗铅及部分纯铅锭；粗铜等则采用重量在1吨左右的大锭。而这些锭型中绝大部分采用的是长方体结构，脱模的形式也是多样，从目前使用情况来看，成品锭多采用可拆式内嵌锥销结构或者模底顶起脱模结构，而半成品对品质要求不高，则多半采用不可拆吊耳结构。无论是那种结构形式，目前大都采用半人工半机械的模式进行脱模处理。而这几种结构中：模底顶起脱模结构由于底部销轴与模具为间隙配合加上热胀冷缩很容易出现漏液情况。而不可拆吊耳结构，由于吊耳通常为铁性杂质，通常只用在粗铜、粗锌等半成品中。可拆式内嵌锥销结构由于锥销可以通过人工或者机械的方式从金属锭中拆除，同时锭模也不需要像模底顶起脱模结构那样需要额外的加工也不存在漏液情况，同时脱销之后形成的锥形孔比较有利于之后的吊装。因此可拆式内置锥销结构应用比较广泛，但是目前均采用人工敲击的形式进行脱销，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种能够实现对锥销式金属锭进行自动脱模脱销的设备及方法。

本发明提供的这种锥销式金属锭自动脱模脱销设备，它包括机架、脱模装置、脱销装置和移锭装置；机架包括天轨和立柱，立柱固接于天轨下将天轨下部区域分隔为脱模工位、脱销工位和放锭工位；脱模装置包括行走小车和抓取组件，抓取组件装配于行走小车下，行走小车设置于天轨上能够沿天轨往返运动；脱销装置包括脱销器和回转组件，脱销器包括升降器和锤击器，锤击器连接于升降器的底端，升降器的顶端连接于天轨下、位于脱销工位区域，回转组件设置于脱销工位内、位于脱销器的下方；移锭装置包括行走小车和移锭爪具，移锭爪具装配于行走小车下，行走小车设置于天轨上能够沿天轨往返运动；脱模装置和移锭装置分设于脱销装置的两侧；所述回转组件包括回转驱动、回转支承、支架和存销盒；支架为T型架，其头部设有过销孔，支架以其杆部的底端连接于回转支承上；存销盒固接于支架头部的过销孔下；所述存销盒的底部设有通孔，存销盒下固接有锥销气缸，推销气缸以其缸体固接于存销盒的通孔下，活塞杆能够穿过通孔伸入存销盒内。

在一个具体实施方式中，使所述升降器为直线驱动器；所述锤击器包括锤击器本体和锤头，锤击器本体为振动器，锤头连接于振动器的底端，锤击器本体连接于升降器的底端。

为了能够可靠的推出锥销，使所述脱销器还包括支撑外壳，支撑外壳连接于所述升降器下、套于锤击器外，支撑外壳的底部设有用于所述锤头穿过的开口。

在一个具体实施方式中，使所述抓取组件包括连接架和若干对设置于连接架下的夹爪，每对夹爪均包括一对相对设置的L型夹板，两L型夹板能够相对或相离运动，连接架下设有传感器以感知夹爪是否抓取到推销。

为了保值抓取效果，使所述脱模装置还包括提升机构，提升机构包括伸缩缸和关于伸缩缸对称布置的导向杆；伸缩缸的缸体连接于行走小车的底部，活塞杆连接于所述连接架的中心，导向杆的顶端穿过行走小车、底端与连接架相连。

在一个具体实施方式中，使所述移锭爪具包括连接座和对称布置于连接座两侧的一对夹板，连接座的顶部设有双头油缸，夹板的顶部与双头油缸的活塞杆相连、中部与连接座铰接、底部设有夹爪。