[发明专利]用于运行具有转子和软起动器的永磁激励的三相电机的方法和三相电机

权利要求书

1.一种用于运行具有转子(L)和软起动器的永磁激励的三相电机(M)的方法，所述方法具有以下步骤：

S1)对三相电机(M)的两个相(U，V，W)施加多个电流脉冲，直到转子(L)对准了第一位置；以及。

S2)对三相电机(M)的另外的两个相(U，V，W)施加多个电流脉冲，直到转子(L)对准了另外的第二位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，迭代地重复步骤S2)，其中，施加多个电流脉冲的两个相(U，V，W)是不同于时间上先前施加电流的两个相(U，V，W)的另外的两个相(U，V，W)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤S2)中选择要通电的两个相(U，V，W)，使得三相电机(M)的转子(L)在相同的旋转方向上旋转。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述转子(L)特别是在一个方向上步进地旋转。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述转子(L)在分别不同的两个相的两次连续通电之间旋转了60°(电角度)。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，最早在所述转子(L)在时间上先前的步骤S1)或S2)中达到了第一或第二位置之后，执行步骤S2)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，最早在以下情况下执行步骤S2)：

-转子的转速(n_m)在上一个步骤中已经达到零，和/或

-三相电机的相中感应出的电压为零。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，达到第一或第二位置与执行下一个步骤S2)之间的预定的持续时间是恒定的。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，随时间施加电流空间矢量，并检查转子的旋转是否跟随电流空间矢量。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，选择多个电流脉冲的幅值，使得从对三相电机(M)的两个相(U，V，W)施加多个电流脉冲开始，在达到预定的持续时间之前达到第一或第二位置。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，步骤S1)和/或S2)内的多个电流脉冲的幅值被保持为恒定。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，步骤S1)和/或S2)内的多个电流脉冲的幅值被改变，特别是步骤S1)和/或S2)内的多个电流脉冲的幅值从幅值起始值开始被提高到相对较高的幅值结束值。

13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，步骤S1)和S2)中的多个电流脉冲的幅值依据预定的转子(L)的转速进行设置。

14.一种用于具有软起动器的三相电机(M)的控制设备，其特征在于，所述控制设备被设计为，用于执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法。

15.一种具有软起动器的三相电机，其特征在于，所述三相电机的运行按照根据权利要求1至13中任一项所述的方法进行。