[发明专利]板搬送装置以及换板器

说明书

板搬送装置包括本体部、第一移动构件、第二移动构件及第一弹性构件、第二弹性构件。本体部有中间支撑部。第一移动构件、第二移动构件分别有第一支撑部、第二支撑部。第一移动构件、第二移动构件以可相对本体部在第一方向移动的方式受支撑。第一弹性构件设于中间支撑部与第一支撑部间，对第一移动构件给予在第一方向朝中间支撑部的第一施加力。第二弹性构件设于中间支撑部与第二支撑部间，对第二移动构件给予第二施加力，第二施加力为在第一方向上朝中间支撑部且与第一施加力为相反方向的力。板通过第一施加力对第一移动构件给予朝第二移动构件的施加力，并通过第二施加力对第二移动构件给予朝第一移动构件的施加力。

技术领域

本发明涉及一种对自动进样器(auto sampler)供给板的换板器(plate changer)所使用的板搬送装置、以及包括此板搬送装置的换板器。

背景技术

有对高效液相色谱仪(high speed liquid chromatography)等分析装置自动注入作为分析对象的试样的自动进样器。另外，有对自动进样器供给板的换板器。换板器具有用来收容多个试样板(以下简称为板)的板保管库。在板收容有多个小瓶(vial)，此小瓶(vial)注入有作为分析对象的试样。另外，换板器具有在板保管库与自动进样器之间搬送板的板搬送装置。

在以往的换板器中，使用专用板作为板。在板搬送装置设有突起，通过将突起扣进设于专用板的孔，从而板搬送装置保持专用板。因此，板搬送装置的突起的位置及形状需要对应于专用板的孔的位置及形状来设计。为了可靠地保持专用板，对板搬送装置的突起的位置及形状要求高精度。另外，关于用于保持专用板的板搬送装置的控制，也要求高精度。

下述专利文献1涉及一种容器搬送装置，此容器搬送装置用于将收容有样本容器的架(rack，板)搬送至试样自动注入装置(自动进样器)。在专利文献1中，在作为容器搬送装置的容器握持机构的前端面设有卡合部。通过卡合部插入至设于架的侧面的孔，从而容器握持机构握持架。

专利文献1：日本专利特开2006-189362号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

所述现有的换板器为利用设于板搬送装置的突起来扣住板的结构，因而板需要使用专用品。因此，若换板器的规格不同，则需要符合所述规格的板。

另外，必须根据专用板的孔的位置及形状来高精度地制造板搬送装置的突起，因而制造成本变高。另外，在包含板搬送装置的换板器的装配工序中，也要求准确的位置调整。

本发明的目的在于，在对自动进样器供给试样板的换板器所使用的板搬送装置中，提高试样板的形状的自由度，以及降低板搬送装置的制造所耗费的成本。

[解决问题的技术手段]

(1)依据本发明的一方面的板搬送装置是对自动进样器供给试样板的换板器所使用，且包括：本体部，具有中间支撑部；第一移动构件，具有第一支撑部，以可相对于本体部在第一方向上移动的方式受到支撑；第二移动构件，具有第二支撑部，以可相对于本体部在第一方向上移动的方式受到支撑；第一弹性构件，设于中间支撑部与第一支撑部之间，对第一移动构件给予在第一方向上朝向中间支撑部的第一施加力；以及第二弹性构件，设于中间支撑部与第二支撑部之间，对第二移动构件给予第二施加力，此第二施加力为在第一方向上朝向中间支撑部且与第一施加力为相反方向的力。通过第一施加力对第一移动构件给予朝向第二移动构件的施加力，并且通过第二施加力对第二移动构件给予朝向第一移动构件的施加力，由此试样板保持在第一移动构件与第二移动构件之间。

所述板搬送装置利用第一弹性构件及第二弹性构件的施加力，在第一移动构件及第二移动构件之间保持板。由此，作为板搬送装置所用的板，无需使用专用的板。板搬送装置可保持各种形状及大小的板，因而也可沿用不同种类的板。