[发明专利]单元更换装置

权利要求书

1.一种单元更换装置，在所述单元更换装置与以可拆装的方式安装有供给元件的多个元件供给单元的多个元件安装机之间对所述元件供给单元进行自动更换，

所述单元更换装置具备：

把持部，把持所述元件供给单元；

移动部，使所述把持部在所述元件供给单元相对于所述元件安装机的拆装位置与所述单元更换装置内的待机位置之间沿着预定方向移动；及

控制部，能够对基于所述把持部的所述元件供给单元的把持及把持的解除和基于所述移动部的所述把持部的移动进行控制，并根据所述把持部中的所述元件供给单元的把持状态来变更所述待机位置以对所述移动部进行控制，

在所述把持部未把持所述元件供给单元的状态下，所述控制部变更所述待机位置，以使该待机位置处于在所述单元更换装置内更接近所述元件安装机的位置。

2.根据权利要求1所述的单元更换装置，其中，

在所述把持部把持有所述元件供给单元的状态下，所述控制部基于作为把持对象的所述元件供给单元的所述预定方向上的长度来变更所述待机位置，以使该待机位置处于将该元件供给单元收纳于所述单元更换装置内的同时更接近所述元件安装机的位置。

3.根据权利要求1所述的单元更换装置，其中，

所述控制部根据在所述把持部中被预先设定的所述元件供给单元的把持状态来变更所述待机位置。

4.根据权利要求2所述的单元更换装置，其中，

所述控制部根据在所述把持部中被预先设定的所述元件供给单元的把持状态来变更所述待机位置。

5.根据权利要求3所述的单元更换装置，其中，

所述单元更换装置具备：

多个所述把持部；及

多个所述移动部，在与所述预定方向正交的正交方向上排列配置，分别使所述把持部移动，

所述控制部在基于预定由通过多个所述移动部中的一个移动部移动的所述把持部进行把持的所述元件供给单元的所述正交方向上的宽度而预测为通过除了所述一个移动部以外的其他移动部移动的所述把持部会与该元件供给单元产生干扰的情况下，变更通过所述其他移动部移动的所述把持部的所述待机位置以避免所述干扰。

6.根据权利要求4所述的单元更换装置，其中，

所述单元更换装置具备：

多个所述把持部；及

多个所述移动部，在与所述预定方向正交的正交方向上排列配置，分别使所述把持部移动，

所述控制部在基于预定由通过多个所述移动部中的一个移动部移动的所述把持部进行把持的所述元件供给单元的所述正交方向上的宽度而预测为通过除了所述一个移动部以外的其他移动部移动的所述把持部会与该元件供给单元产生干扰的情况下，变更通过所述其他移动部移动的所述把持部的所述待机位置以避免所述干扰。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的单元更换装置，其中，

所述控制部控制所述移动部，以在所述单元更换装置沿着多个所述元件安装机的排列方向移动至所述元件供给单元的可拆装位置的期间变更所述待机位置。