[发明专利]用于输出触觉反馈的操作装置、机动车和方法有效
| 申请号： | 201880069117.1 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN111278674B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | U.米勒;D.乌尔里奇;C.伯泽 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司;大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60K37/06 | 分类号： | B60K37/06;B60K35/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘畅 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 输出 触觉 反馈 操作 装置 机动车 方法 | ||
1.一种用于输出反馈的操作装置(1)，其具有：
- 操作表面(3)；
- 至少间接与所述操作表面(3)耦合的、设计为直流电压不平衡致动器的致动器(4)，所述致动器用于在所述操作表面(3)上产生触觉反馈(12)；
- 控制单元(7)，所述控制单元设计用于借助控制信号(8)的触觉部分(9)控制所述致动器(4)，以用于产生所述触觉反馈(12)；
其特征在于，
- 所述控制单元(7)设计用于借助所述控制信号(8)的声学部分(10)控制所述致动器(4)，以用于产生声学反馈(14)，并且
- 所述触觉部分(9)是所述控制信号(8)的直流电压部分，并且所述声学部分(10)是所述控制信号(8)的交流电压部分，
其中，所述致动器(4)依据所述触觉部分(9)以致动器周期持续时间实施旋转或者摆动运动，并且所述声学部分(10)包括振动。
2.根据权利要求1所述的操作装置(1)，其特征在于，所述控制单元(7)设计用于借助所述控制信号(8)的声学部分(10)激励所述致动器(4)的衔铁(5)产生机械振动，以用于产生所述声学反馈(14)。
3.根据权利要求1或2所述的操作装置(1)，其特征在于，所述振动的周期持续时间比所述致动器周期持续时间更短。
4. 根据权利要求1或2所述的操作装置(1)，其特征在于，所述操作装置(1)设计用于输出至少在1 kHz至5 kHz的频率范围内的声学反馈(14)。
5.根据权利要求1或2所述的操作装置(1)，其特征在于，所述操作装置(1)设计用于借助通过所述致动器(4)对所述操作表面(3)的振动激励来产生声学反馈(14)。
6.一种具有根据前述权利要求中任一项所述的操作装置(1)的机动车(2)。
7.一种用于运行操作装置(1)的方法，其中，
- 通过控制单元(7)产生包括触觉部分(9)的控制信号(8)，
- 借助所述控制信号(8)控制至少间接与操作表面(3)耦合的、设计为直流电压不平衡致动器的致动器(4)，
- 通过所述致动器(4)根据所述控制信号(8)的触觉部分(9)在所述操作表面(3)上产生触觉反馈(12),
其特征在于，
-通过所述控制单元(7)产生包括声学部分(10)的控制信号(8),
- 通过所述致动器(4)根据所述控制信号(8)的声学部分(10)产生声学反馈(14)，并且
- 所述触觉部分(9)是所述控制信号(8)的直流电压部分，并且所述声学部分(10)是所述控制信号(8)的交流电压部分，
其中，所述致动器(4)依据所述触觉部分(9)以致动器周期持续时间实施旋转或者摆动运动，并且所述声学部分(10)包括振动。
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