[发明专利]电动致动器

说明书

电动致动器具有：马达部，其具有在轴向上延伸的马达轴；减速机构，其与马达轴的轴向一侧连结；输出部，其具有输出轴，马达轴的旋转经由减速机构而被传递至该输出轴；以及控制基板，其至少与马达部电连接，马达部和输出部在马达部的径向上排列配置，控制基板从与马达轴在轴向上重叠的位置延伸至与输出轴在轴向上重叠的位置，控制基板具有：马达部传感器，其对马达轴的旋转角进行检测；以及输出部传感器，其对与输出轴连结的被驱动轴的旋转角进行检测。

技术领域

本发明涉及电动致动器。

背景技术

以往，公知有具有马达和减速器的电动致动器。在这种电动致动器中，在与减速器连结的输出部件上设置有对旋转角度进行检测的旋转位置检测单元(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-23761号公报

发明内容

发明要解决的课题

当在电动致动器的输出轴上设置传感器的情况下，传感器的安装位置远离马达。因此，除了使外部连接用的连接器与马达电连接的布线和基板之外，还需要设置与输出轴用的传感器电连接的布线和基板。其结果为，容易使设备大型化，制造工序也繁杂。

本发明的方式的目的之一在于，提供组装的作业性优异，并且具有有助于设备的小型化的结构的内置传感器的电动致动器。

用于解决课题的手段

根据本发明的方式，电动致动器具有：马达部，其具有在轴向上延伸的马达轴；减速机构，其与所述马达轴的轴向一侧连结；输出部，其具有输出轴，所述马达轴的旋转经由所述减速机构而被传递至该输出轴；以及控制基板，其至少与所述马达部电连接，所述马达部和所述输出部在所述马达部的径向上排列配置，所述控制基板具有：马达部传感器，其从与所述马达轴在轴向上重叠的位置延伸至与所述输出轴在轴向上重叠的位置，所述控制基板具有：马达部传感器，其对所述马达轴的旋转角进行检测；以及输出部传感器，其对与所述输出轴连结的被驱动轴的旋转角进行检测。

发明效果

根据本发明的方式，提供组装的作业性优异，并且具有有助于设备的小型化的结构的内置传感器的电动致动器。

附图说明

图1是实施方式的电动致动器的剖视图。

具体实施方式

(电动致动器)

以下，参照附图，对实施方式的电动致动器进行说明。

图1是本实施方式的电动致动器的剖视图。

本实施方式的电动致动器10与被驱动轴90连结而使用。电动致动器10使被驱动轴90绕轴旋转。

电动致动器10具有：壳体11；马达部20，其具有在第1中心轴线J1的轴向上延伸的马达轴21；减速机构30；输出部40；控制基板60；第1轴承51；第2轴承52；第3轴承53；第4轴承54；以及外部连接器80。第1轴承51～第4轴承54例如是球轴承。第1中心轴线J1的轴向与图1的上下方向平行。

在以下的说明中，将第1中心轴线J1的轴向简称为“轴向”，将轴向的图1的上侧简称为“上侧”，将轴向的图1的下侧简称为“下侧”。另外，将以第1中心轴线J1为中心的径向简称为“径向”，将以第1中心轴线J1为中心的周向简称为“周向”。另外，上侧和下侧只是用于对各部分的相对位置关系进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所表示的配置关系等以外的配置关系等。另外，上侧相当于轴向另一侧，下侧相当于轴向一侧。