[实用新型]一种摄像头模组检测装置

说明书

本实用新型公开了一种摄像头模组检测装置，包括机体，机体上枢接有转盘；转盘上设置多个工件治具；第一检测机构包括第一安装架以及第一检测摄像头；第一检测摄像头安装在第一安装架上并可沿第一安装架的高度方向运动；第二检测机构，包括第二安装架、抓件机械手、第二检测摄像头以及第三检测摄像头，第二安装架上设有检测载台；抓件机械手安装在第二安装架上；第二检测摄像头位于检测载台的下方并可沿第二安装架的高度方向运动；工件载台的两侧均设有所述第三检测摄像头；第三检测摄像头可沿第二安装架的宽度方向运动。本实用新型转盘带动工件持续转动，依次经过第一检测机构和第二检测机构进行全面检测。

技术领域

本实用新型涉及摄像头生产设备技术领域，尤其涉及一种摄像头模组检测装置。

背景技术

目前，在摄像头生产设备中，需要对其进行检测后再出产，主要是对其通光孔、基底划伤、镜片、二维码、排插以及侧面进行检测，然后再进行后期装配，但是，现有的设备通常只能进行一项检测，检测效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种摄像头模组检测装置，其可转盘带动工件持续转动，依次经过第一检测机构和第二检测机构进行全面检测，自动化程度高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种摄像头模组检测装置，包括，

机体，机体上枢接有转盘；转盘上设置多个工件治具，多个工件治具绕转盘的中心轴线间隔分布；工件治具用于装载工件；

第一检测机构，第一检测机构包括第一安装架以及第一检测摄像头；第一检测摄像头安装在第一安装架上并可沿第一安装架的高度方向运动；

第二检测机构，包括第二安装架、抓件机械手、第二检测摄像头以及第三检测摄像头，第二安装架上设有检测载台；抓件机械手安装在第二安装架上，并用于抓取工件治具上的工件至检测载台上；所述第二检测摄像头和第三检测摄像头均安装在第二安装架上；第二检测摄像头位于检测载台的下方并可沿第二安装架的高度方向运动；工件载台的两侧均设有所述第三检测摄像头；第三检测摄像头可沿第二安装架的宽度方向运动；

第一检测机构、第二检测机构均安装在机体上并在转盘的转动方向上间隔分布。

优选的，所述第二安装台上设有定位摄像头；定位摄像头用于对工件进行拍摄并发送图像信号。

优选的，第一安装架上设有第二电动滑台，第二电动滑台沿第一安装架的高度方向设置；所述第一检测摄像头安装于第二电动滑台的滑台上。

优选的，抓件机械手包括抓件吸盘以及第三电动滑台，第三电动滑台安装在第二安装架上并沿第二安装架的高度方向设置；抓件吸盘安装在第三电动滑台的滑台上；机体上设有第四电动滑台，第二安装架安装在第四电动滑台的滑台上并在第四电动滑台的带动下向着靠近或者远离转盘运动。

优选的，机体上设有第五电动滑台以及第六电动滑台，第五电动滑台沿机体的高度方向设置；第二检测摄像头安装在第五电动滑台的滑台上；所述检测载台的两侧均设有所述第六电动滑台；第三检测摄像头安装在第六电动滑台的滑台上。

优选的，所述第一检测机构设有三个，所述第二检测机构设有两个，三个第一检测机构和两个检测机构在转盘的转动方向上间隔交错分布。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其转盘的工件治具上可依次装载待检测工件，在转盘的转动过程中，带动工件依次经过第一检测机构和第二检测机构进行检测作业，作业连续性高，提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型的第二检测机构的结构示意图。