[实用新型]一种摄像头模组检测装置

权利要求书

1.一种摄像头模组检测装置，其特征在于，包括，

机体，机体上枢接有转盘；转盘上设置多个工件治具，多个工件治具绕转盘的中心轴线间隔分布；工件治具用于装载工件；

第一检测机构，第一检测机构包括第一安装架以及第一检测摄像头；第一检测摄像头安装在第一安装架上并可沿第一安装架的高度方向运动；

第二检测机构，包括第二安装架、抓件机械手、第二检测摄像头以及第三检测摄像头，第二安装架上设有检测载台；抓件机械手安装在第二安装架上，并用于抓取工件治具上的工件至检测载台上；所述第二检测摄像头和第三检测摄像头均安装在第二安装架上；第二检测摄像头位于检测载台的下方并可沿第二安装架的高度方向运动；工件载台的两侧均设有所述第三检测摄像头；第三检测摄像头可沿第二安装架的宽度方向运动；

第一检测机构、第二检测机构均安装在机体上并在转盘的转动方向上间隔分布。

2.如权利要求1所述的摄像头模组检测装置，其特征在于，第一安装架上设有第二电动滑台，第二电动滑台沿第一安装架的高度方向设置；所述第一检测摄像头安装于第二电动滑台的滑台上。

3.如权利要求1所述的摄像头模组检测装置，其特征在于，抓件机械手包括抓件吸盘以及第三电动滑台，第三电动滑台安装在第二安装架上并沿第二安装架的高度方向设置；抓件吸盘安装在第三电动滑台的滑台上；机体上设有第四电动滑台，第二安装架安装在第四电动滑台的滑台上并在第四电动滑台的带动下向着靠近或者远离转盘运动。

4.如权利要求1所述的摄像头模组检测装置，其特征在于，机体上设有第五电动滑台以及第六电动滑台，第五电动滑台沿机体的高度方向设置；第二检测摄像头安装在第五电动滑台的滑台上；所述检测载台的两侧均设有所述第六电动滑台；第三检测摄像头安装在第六电动滑台的滑台上。

5.如权利要求1所述的摄像头模组检测装置，其特征在于，所述第一检测机构设有三个，所述第二检测机构设有两个，三个第一检测机构和两个检测机构在转盘的转动方向上间隔交错分布。