[实用新型]SMT在线视觉点胶机

说明书

本实用新型公开了一种SMT在线视觉点胶机，包括型材框架、悬臂模组机构，接驳台、CCD视觉检测机构、点胶机及控制器；型材框架分为下层、中层及上层，悬臂模组机构安装在上层，接驳台安装在中层，CCD视觉检测机构和控制器设置在下层；接驳台上设有与SMT流水线对接的输送线，输送线上的侧面设有定位夹板；悬臂模组机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件以及Z轴悬臂；点胶机安装在Z轴悬臂下端；CCD视觉检测机构设于输送线正下方，CCD视觉检测机构、定位夹板、输送线及悬臂模组机构的各电机均电连接于控制器。本实用新型实现全自动完成产品的点胶，降低人工成本，提升作业效率，降低出错率。

技术领域

本实用新型涉及SMT技术领域，特别涉及一种SMT在线视觉点胶机。

背景技术

现SMT(表面组装技术)车间PCB板需要点红胶，目前采用人工点胶，此方式存在人工成本大、出错率高等缺陷。

为了克服上述缺点，本发明人特别研制出一款SMT在线视觉点胶机，以节约人工，提高产能，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供SMT在线视觉点胶机，实现全自动完成产品的点胶，降低人工成本，提升作业效率，降低出错率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

SMT在线视觉点胶机，包括型材框架、悬臂模组机构，接驳台、CCD视觉检测机构、点胶机及控制器；所述型材框架分为下层、中层及上层，所述悬臂模组机构安装在上层，接驳台安装在中层，CCD视觉检测机构和控制器设置在下层；所述接驳台上设有与SMT流水线对接的输送线，输送线上设有定位夹板；

所述悬臂模组机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件以及Z轴悬臂；

所述X轴驱动组件包括X轴电机、X轴联轴器、X轴丝杆、X轴导轨、X轴连接件和X轴拖链；所述X轴导轨沿所述输送线的两侧安装在型材框架的上层，X轴电机与X轴拖链平行安装在X轴导轨的一侧，所述X轴丝杆通过X轴联轴器与X轴电机连接，X轴连接件套置在X轴丝杆上且可在X轴丝杆上往复移动，X轴连接件还滑动设置在X轴导轨上，X轴连接件还与X轴拖链联动连接；

所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴丝杆、Y轴导轨、Y轴连接件和Y轴拖链；所述Y轴电机和Y轴导轨均搭设在X轴连接件上，Y轴拖链则设置在Y轴导轨上，Y轴丝杆通过Y轴联轴器与Y轴电机连接，Y轴连接件套置在Y轴丝杆上且可在Y轴丝杆上往复移动，Y轴连接件还滑动设置在Y轴导轨上，Y轴连接件还与Y轴拖链联动连接；

所述Z轴驱动组件包括Z轴支撑板，Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴丝杆、Z轴连接件和Z轴拖链；所述Z轴支撑板固定在Y轴连接件上，Z轴电机安装在Z轴支撑板上端，Z轴丝杆通过Z轴联轴器与Z轴电机连接，Z轴连接件套置在Z轴丝杆上且可在Z轴丝杆上往复移动，Z轴拖链安装在Z轴支撑板侧面，Z轴拖链还与Z轴连接件联动连接，Z轴悬臂则安装在Z轴连接件上；

所述点胶机安装在Z轴悬臂下端；所述CCD视觉检测机构设于输送线正下方，所述CCD视觉检测机构、定位夹板、输送线及悬臂模组机构的各电机均电连接于控制器。

优选的，所述Z轴悬臂由连接架、悬臂电机、联轴器、悬臂丝杆以及悬臂连接件组成，所述连接架固定在Z轴连接件上，所述悬臂电机安装在连接架上端，悬臂丝杆通过联轴器连接于悬臂电机，悬臂连接件套置在悬臂丝杆上且可在悬臂丝杆上往复移动，所述点胶机安装在悬臂连接件上，所述悬臂电机电连接于控制器。

优选的，所述型材框架的上层周围安装有黑色半透明防护罩，型材框架的下层安放一用于安装控制器的电控柜。

优选的，所述点胶机具有左右两个点胶头，所述接驳台上对应该点胶机设置两条平行的输送线。

采用上述方案后，本实用新型点胶过程如下：