[实用新型]贴片机及贴片系统

说明书

本实用新型提供了一种贴片机及贴片系统，贴片机包括定位相机、贴片机本体和机械臂体，定位相机通过机械臂体与贴片机本体连接，定位相机包括相机壳体、第一镜头及第二镜头，相机壳体与机械臂体连接，第一镜头及第二镜头分设于相机壳体上相对的两侧，贴片机的定位相机采用单相机双镜头结构，使得相机结构更加小巧，当运用在小型贴片机时，在视觉修正的过程中，不会与其他组件发生结构冲突，同时造价更加低廉，极大的降低了贴片机的成本。

技术领域

本实用新型涉及电子设备加工领域，具体而言，涉及一种贴片机及贴片系统。

背景技术

随着电子设备生产的飞速发展，液晶屏的制作工艺也愈发受到重视。在液晶屏加工过程中，偏光片贴片是极其重要的一道工序，目前偏光片贴片都是由贴片机完成，贴片机为了提高贴片的精度和不被产品外形限制采用相机视觉修正。

目前采用相机视觉修正的贴片机都是采用双相机结构进行视觉修正工作，而应用在2英尺以下的贴片机往往机体尺寸很小，双相机结构过大，在运行过程中容易导致结构冲突，使得相机在视觉修正的工作中过于笨重，同时双相机结构造价昂贵，提高了贴片工作的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片机及贴片系统。

本实用新型的实施例是这样实现的：

所述贴片机包括贴片机本体和设置于所述贴片机本体的机械臂体，所述贴片机还包括定位相机，所述定位相机包括相机壳体、第一镜头及第二镜头，所述相机壳体与所述机械臂体连接，所述第一镜头及第二镜头分设于所述相机壳体上相对的两侧。

进一步地，所述定位相机还包括第一滑动组件及第二滑动组件，所述第一滑动组件分别和所述第一镜头和所述相机壳体连接，所述第二滑动组件分别与所述第二镜头和相机壳体连接，所述第一滑动组件用于调整所述第一镜头的位置，所述第二滑动组件用于调整所述第二镜头的位置。

进一步地，所述贴片机还包括偏光片吸板和贴片平台，所述偏光片吸板与所述贴片平台均设置于所述贴片机本体上，所述偏光片吸板和贴片平台相对且间隔设置；

所述贴片机还包括主控制器所述主控制器分别与所述第一镜头、第二镜头、第一滑动组件、第二滑动组件、机械臂体、偏光片吸板和贴片平台电性连接；

所述主控制器响应于用户指令，控制所述机械臂体和所述第一滑动组件配合将所述第一镜头移动至第一拍摄点，并控制所述第一镜头采集偏光片吸板上承载物对应的第一坐标信息；

所述主控制器控制机械臂体和第二滑动组件将所述第二镜头移动至第二拍摄点，所述主控制器控制第二镜头采集贴片平台上承载物对应的第二坐标信息，以便所述主控制器依据所述第一坐标信息和第二坐标信息控制所述偏光片吸板和所述贴片平台配合执行贴片动作。

进一步地，所述偏光片吸板包括吸板本体和吸板滑动装置，所述吸板滑动装置分别与所述吸板本体和所述贴片机本体连接，所述吸板滑动组件与所述主控制器电性连接，所述吸板滑动组件用于控制吸板本体进行移动或是水平旋转。

进一步地，所述贴片平台包括平台本体和平台滑动装置，所述平台滑动装置分别与所述平台本体和所述贴片机本体连接，所述平台滑动组件与所述主控制器电性连接，所述平台滑动组件用于控制平台本体进行移动或是水平旋转。

进一步地，所述第一镜头和第二镜头包括高清全景镜头。

进一步地，所述定位相机还包括第一镜头光源、第一镜筒、第二镜头光源和第二镜筒，所述第一镜筒围绕所述第一镜头设置于所述相机壳体；所述第一镜头光源邻近所述第一镜筒设置并与所述第一镜头电性连接，用于在第一镜头采集第一坐标信息时调节采集环境光强；

所述第二镜筒围绕所述第二镜头设置于所述相机壳体；所述第二镜头光源邻近设置于所述第二镜筒并与所述第二镜头电性连接，用于当第二镜头采集第二坐标信息时调节采集环境光强。