[实用新型]贴片机及贴片系统

权利要求书

1.一种贴片机，所述贴片机包括贴片机本体和设置于所述贴片机本体的机械臂体，其特征在于，所述贴片机还包括定位相机，所述定位相机包括相机壳体、第一镜头及第二镜头，所述相机壳体与所述机械臂体连接，所述第一镜头及第二镜头分设于所述相机壳体上相对的两侧。

2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述定位相机还包括第一滑动组件及第二滑动组件，所述第一滑动组件分别和所述第一镜头和所述相机壳体连接，所述第二滑动组件分别与所述第二镜头和相机壳体连接，所述第一滑动组件用于调整所述第一镜头的位置，所述第二滑动组件用于调整所述第二镜头的位置。

3.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述贴片机还包括偏光片吸板和贴片平台，所述偏光片吸板与所述贴片平台均设置于所述贴片机本体上，所述偏光片吸板和贴片平台相对且间隔设置；

所述贴片机还包括主控制器所述主控制器分别与所述第一镜头、第二镜头、第一滑动组件、第二滑动组件、机械臂体、偏光片吸板和贴片平台电性连接；

所述主控制器响应于用户指令，控制所述机械臂体和所述第一滑动组件配合将所述第一镜头移动至第一拍摄点，并控制所述第一镜头采集所述偏光片吸板上承载物对应的第一坐标信息；

所述主控制器控制机械臂体和第二滑动组件将所述第二镜头移动至第二拍摄点，所述主控制器控制第二镜头采集所述贴片平台上承载物对应的第二坐标信息；以便所述主控制器依据所述第一坐标信息和第二坐标信息控制所述偏光片吸板和所述贴片平台配合执行贴片动作。

4.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述偏光片吸板包括吸板本体和吸板滑动装置，所述吸板滑动装置分别与所述吸板本体和所述贴片机本体连接，所述吸板滑动组件与所述主控制器电性连接，吸板滑动组件用于控制所述吸板本体进行移动或是水平旋转。

5.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述贴片平台包括平台本体和平台滑动装置，所述平台滑动装置分别与所述平台本体和所述贴片机本体连接，所述平台滑动组件与所述主控制器电性连接，平台滑动组件用于控制平台本体进行移动或是水平旋转。

6.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述第一镜头和第二镜头包括高清全景镜头。

7.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述定位相机还包括第一镜头光源、第一镜筒、第二镜头光源和第二镜筒，所述第一镜筒围绕所述第一镜头设置于所述相机壳体；所述第一镜头光源邻近所述第一镜筒设置并与所述第一镜头电性连接，用于在第一镜头采集第一坐标信息时调节采集环境光强；

所述第二镜筒围绕所述第二镜头设置于所述相机壳体；所述第二镜头光源邻近设置于所述第二镜筒并与所述第二镜头电性连接，用于当第二镜头采集第二坐标信息时调节采集环境光强。

8.根据权利要求7所述的贴片机，其特征在于，所述第一镜头光源及第二镜头光源均为亮度可调的LED。

9.一种贴片系统，其特征在于，所述贴片系统包括远程控制终端、感知模块、通信模块及如权利要求1-8任意一项所述的贴片机，所述感知模块与所述贴片机电性连接，所述远程控制终端通过所述通信模块及感知模块与所述贴片机通信连接；

感知模块，用于感知所述贴片机的工作参数；

通讯模块，用于所述工作参数发送至远程控制终端，或将控制指令发送至所述贴片机；

远程控制终端，用于接收通讯模块发送的工作状态，或向通讯模块发送控制指令，当接收到通讯模块发送的工作状态为已经完成第一坐标信息和第二坐标信息的采集，向通讯模块发送进行贴片动作的控制指令。

10.根据权利要求9所述的贴片系统，其特征在于，所述工作参数包括：所述第一坐标信息及所述第二坐标信息。