[实用新型]FDM桌面级3D打印机柔性平台

说明书

本实用新型提供了一种FDM桌面级3D打印机柔性平台，包括：圆台水平旋转机构、圆台角度转动机构和圆台上升支撑机构，所述圆台水平旋转机构包括打印圆平台，转动芯，所述圆台水平旋转机构的底部设置有：支撑连接板，支撑柱，第一步进电机，圆台转动轴，所述圆台转动轴上还套设有一深沟球轴承和一推力球轴承；所述圆台水平旋转机构的底端还设置有一圆台角度转动机构，包括：转动座，传动结构和第二步进电机。所述圆台上升支撑机构与所述圆台角度转动机构连接，包括平台支撑臂，支撑连接板和支撑杆。本实用新型使得FDM桌面级3D打印机在打印一些复杂工件时，能减少甚至取消支撑结构的设置，减少材料和清除时间的消耗，降低打印成本。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别涉及一种FDM桌面级3D打印机柔性平台。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维物体的机器。FDM是由3D打印机的成型方式不同而分的，为“Fused Deposition Modeling”的缩写，意为熔融沉积成型。近年来，3D打印技术受到了越来越多的青睐，而FDM桌面级3D打印机由于其体积小巧、价格偏低的特点在市场上的占有率日益升高。然而，FDM桌面级3D打印机工作模式基本是竖直方向移动完成打印件的立体成型，打印一些复杂工件时需要依靠大量的支撑，而在打印完工件后由于支撑需要去除，浪费了大量的材料和时间，增大了打印成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种FDM桌面级3D打印机柔性平台，其目的是为了解决现有的FDM桌面级3D打印机在打印一些复杂工件时支撑较多，打印完成后需要去除支撑导致材料和时间的浪费，打印成本增大的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种FDM桌面级3D打印机柔性平台，包括：一圆台水平旋转机构，所述圆台水平旋转机构包括：

打印圆平台，所述打印圆平台设置为圆形，所述打印圆平台的下方设置有一圆台连接环，所述圆台连接环上开设有两个安装螺孔；

转动芯，所述转动芯包括转动芯台和转动芯轴，所述转动芯台和所述转动芯轴固定连接，所述转动芯台的轮廓形状与所述圆台连接环的轮廓形状一致，所述转动芯台的侧壁上开设有两个安装螺孔，所述转动芯台插设在所述圆台连接环内，通过安装螺栓与所述圆台连接环固定连接，所述转动芯轴内设置有内齿轮，所述内齿轮的外侧壁与所述转动芯轴的内侧壁过盈配合；

所述圆台水平旋转机构的底部设置有：

支撑连接板，所述支撑连接板包括上支撑连接板和下支撑连接板，所述上支撑连接板和所述下支撑连接板均开设有多个安装螺孔，所述上支撑连接板的中部开设有一上下贯通的轴承孔；

支撑柱，所述支撑柱包括多根，每根所述支撑柱的上端和下端均开设有一安装螺孔，通过安装螺栓，每根所述支撑柱的上端均与所述上支撑连接板固定连接，每根所述支撑柱的下端均与所述下支撑连接板固定连接；

第一步进电机，所述第一步进电机设置在所述下支撑连接板的中部，与所述下支撑连接板固定连接；

圆台转动轴，所述圆台转动轴插设在所述上支撑板的轴承孔内，所述圆台转动轴的下端连接所述第一步进电机的输出端，所述圆台转动轴的上端侧壁上设置有外齿轮，所述外齿轮与所述内齿轮啮合。

其中，所述轴承孔内还设置有一深沟球轴承，所述深沟球轴承套设在所述圆台转动轴上，所述深沟球轴承的外侧壁与所述轴承孔的内侧壁接触，所述圆台转动轴上还套设有一推力球轴承，所述推力球轴承的上轴承圈与所述转动芯台接触，下轴承圈与所述上支撑连接板接触。

其中，所述圆台水平旋转机构的底端还设置有一圆台角度转动机构，所述圆台角度转动机构包括：