[实用新型]FDM桌面级3D打印机柔性平台

权利要求书

1.一种FDM桌面级3D打印机柔性平台，其特征在于，包括一圆台水平旋转机构，所述圆台水平旋转机构包括：

打印圆平台，所述打印圆平台设置为圆形，所述打印圆平台的下方设置有一圆台连接环，所述圆台连接环上开设有两个安装螺孔；

转动芯，所述转动芯包括转动芯台和转动芯轴，所述转动芯台和所述转动芯轴固定连接，所述转动芯台的轮廓形状与所述圆台连接环的轮廓形状一致，所述转动芯台的侧壁上开设有两个安装螺孔，所述转动芯台插设在所述圆台连接环内，通过安装螺栓与所述圆台连接环固定连接，所述转动芯轴内设置有内齿轮，所述内齿轮的外侧壁与所述转动芯轴的内侧壁过盈配合；

所述圆台水平旋转机构的底部设置有：

支撑连接板，所述支撑连接板包括上支撑连接板和下支撑连接板，所述上支撑连接板和所述下支撑连接板均开设有多个安装螺孔，所述上支撑连接板的中部开设有一上下贯通的轴承孔；

支撑柱，所述支撑柱包括多根，每根所述支撑柱的上端和下端均开设有一安装螺孔，通过安装螺栓，每根所述支撑柱的上端均与所述上支撑连接板固定连接，每根所述支撑柱的下端均与所述下支撑连接板固定连接；

第一步进电机，所述第一步进电机设置在所述下支撑连接板的中部，与所述下支撑连接板固定连接；

圆台转动轴，所述圆台转动轴插设在所述上支撑连接板的轴承孔内，所述圆台转动轴的下端连接所述第一步进电机的输出端，所述圆台转动轴的上端侧壁上设置有外齿轮，所述外齿轮与所述内齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的FDM桌面级3D打印机柔性平台，其特征在于，所述轴承孔内还设置有一深沟球轴承，所述深沟球轴承套设在所述圆台转动轴上，所述深沟球轴承的外侧壁与所述轴承孔的内侧壁接触，所述圆台转动轴上还套设有一推力球轴承，所述推力球轴承的上轴承圈与所述转动芯台接触，下轴承圈与所述上支撑连接板接触。

3.根据权利要求2所述的FDM桌面级3D打印机柔性平台，其特征在于，所述圆台水平旋转机构的底端还设置有一圆台角度转动机构，所述圆台角度转动机构包括：

转动座，所述转动座包括一顶板，所述顶板上开设有两个安装螺孔，通过安装螺栓，所述转动座与所述下支撑连接板固定连接，所述转动座上还设置有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和所述第二竖板上均开设有两个转动轴孔；

传动结构，所述传动结构包括第一齿轮、第二齿轮、第一转动轴和第二转动轴，所述第一齿轮套设在所述第一转动轴上，所述第二齿轮套设在所述第二转动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一转动轴和所述第二转动轴的第一端分别穿过所述第一竖板的两个转动轴孔内，所述第一转动轴和所述第二转动轴的第二端分别穿过所述第二竖板的两个转动轴孔内；

第二步进电机，所述第二步进电机设置在所述第一竖板的外侧，所述第二步进电机的输出端与所述第一转动轴的第一端连接。

4.根据权利要求3所述的FDM桌面级3D打印机柔性平台，其特征在于，所述第二转动轴的横截面设置为方形，所述第一竖板和所述第二竖板插设有所述第二转动轴的两个转动轴孔均设置为方形。

5.根据权利要求4所述的FDM桌面级3D打印机柔性平台，其特征在于，所述FDM桌面级3D打印机柔性平台还包括一圆台上升支撑机构，所述圆台上升支撑机构包括：

平台支撑臂，所述平台支撑臂包括两根，两根所述平台支撑臂的第一端分别与所述第二转动轴的第一端和第二端固定连接；

支撑连接板，设置在两根所述平台支撑臂的第二端，两根所述平台支撑臂的第二端均与所述支撑连接板固定连接；

支撑杆，所述支撑杆包括两根圆柱滑轨和一根丝杠，均插设在所述支撑连接板开设的支撑杆孔上，插设有所述丝杠的支撑杆孔的内壁上设置有螺纹。