[实用新型]一种智能取放机器人

权利要求书

1.一种智能取放机器人，其特征在于：包括支架平台(1)、安装在所述支架平台(1)上的旋转机构(2)和控制机构(5)、安装在所述旋转机构(2)上并随其旋转的升降机构(3)、安装在所述升降机构(3)上并随其升降的取放机构(4)，所述取放机构(4)具有抓取部，所述取放机构(4)通过所述抓取部抓取待取放物，所述旋转机构(2)、升降机构(3)、取放机构(4)分别与所述控制机构(5)信号关联。

2.根据权利要求1所述的一种智能取放机器人，其特征在于：所述旋转机构(2)采用回转驱动，所述旋转机构(2)上设置有与所述控制机构(5)信号关联的伺服电机(21)。

3.根据权利要求1所述的一种智能取放机器人，其特征在于：所述升降机构(3)包括驱动装置A(31)、上传动轴(32)、下传动轴(33)、传送装置(34)、升降座(35)、立柱(36)，所述立柱(36)安装在所述旋转机构(2)上并随其旋转，所述上传动轴(32)、下传动轴(33)分别横向安装在所述立柱(36)的上端和下端，所述驱动装置A(31)与所述上传动轴(32)连接并与所述控制机构(5)信号关联，所述传送装置(34)绕设在所述上传动轴(32)、下传动轴(33)上形成回转，所述升降座(35)固定在所述传送装置(34)上并随其往复回转而升降，所述取放机构(4)固定在所述升降座(35)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能取放机器人，其特征在于：所述升降座(35)包括线性滑轨(351)、滑块(352)、圈状底座(353)，所述线性滑轨(351)竖向固定在所述立柱(36)上，所述滑块(352)安装在所述线性滑轨(351)上，所述圈状底座(353)套设在所述立柱(36)上，所述圈状底座(353)内侧分别与所述滑块(352)和传送装置(34)固定，外侧与所述取放机构(4)固定。

5.根据权利要求3所述的一种智能取放机器人，其特征在于：所述升降机构(3)还包括顶板(37)、缓冲垫(38)，所述顶板(37)固定在所述立柱(36)上端，所述缓冲垫(38)分别设置于所述升降座(35)的顶部和底部，对应于所述传送装置(34)往复回转的极限位置，上下两个所述缓冲垫(38)分别配合所述顶板(37)和旋转机构(2)形成机械限位保护。

6.根据权利要求3所述的一种智能取放机器人，其特征在于：所述传送装置(34)包括链条(341)和链轮(342)，所述链轮(342)套装在所述上传动轴(32)、下传动轴(33)上，所述链条(341)绕设在上下两个所述链轮(342)上形成回转。

7.根据权利要求1所述的一种智能取放机器人，其特征在于：所述取放机构(4)包括驱动装置B(41)、夹具固定杆(42)、手指夹具(43)，所述夹具固定杆(42)连接在所述升降机构(3)上并随其升降，所述手指夹具(43)安装在所述夹具固定杆(42)前端，所述驱动装置B(41)与所述手指夹具(43)连接并与所述控制机构(5)信号关联，所述手指夹具(43)形成所述抓取部。

8.根据权利要求7所述的一种智能取放机器人，其特征在于：所述手指夹具(43)包括夹具传动轴(431)、左齿轮轴(432)、右齿轮轴(433)、左固定板(434)、右固定板(435)、左夹板(436)、右夹板(437)，所述夹具传动轴(431)分别连接所述驱动装置B(41)和左齿轮轴(432)，所述左齿轮轴(432)、右齿轮轴(433)平行设置且相对啮合，所述左固定板(434)、右固定板(435)分别固定在所述左齿轮轴(432)、右齿轮轴(433)上，所述左夹板(436)、右夹板(437)分别固定在所述左固定板(434)、右固定板(435)前端且夹口相对设置形成所述抓取部，所述驱动装置B(41)驱动所述夹具传动轴(431)带动所述左齿轮轴(432)、右齿轮轴(433)相对啮合往复旋转，带动所述左夹板(436)、右夹板(437)的夹口卡合以抓取所述待取放物。