[实用新型]堆叠装置

权利要求书

1.一种堆叠装置，用于堆叠冶具，其特征在于，所述堆叠装置包括:

基板；

托盘，位于所述基板的上方，所述托盘背对所述基板的一侧板面，用以堆叠冶具；

抓取机构，包括两卡爪，两所述卡爪分别滑动安装于所述托盘的相对两端，两所述卡爪彼此相互靠近以抓取冶具，两所述卡爪彼此相互远离以放置冶具；

纵向传动机构，分别与所述基板和所述托盘相连，以使所述托盘可相对所述基板沿竖向上下移动；以及

位置检测装置，用于检测所述托盘相对所述基板的位移。

2.如权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，所述位置检测装置包括：

安装柱，沿竖向设置于所述基板上；

霍尔传感器，设于所述安装柱上；以及

感应件，安装于所述托盘上，所述感应件随所述托盘沿竖向移动，且当所述感应件移动至所述霍尔传感器的感应范围时，所述霍尔传感器产生脉冲信号。

3.如权利要求2所述的堆叠装置，其特征在于，所述霍尔传感器沿竖向可滑动安装于所述安装柱上。

4.如权利要求3所述的堆叠装置，其特征在于，所述安装柱的外周面沿竖向开设有导轨，所述霍尔传感器滑动安装于所述导轨上。

5.如权利要求4所述的堆叠装置，其特征在于，所述安装柱安装有多个霍尔传感器，且多个所述霍尔传感器沿竖向间隔分布。

6.如权利要求5所述的堆叠装置，其特征在于，所述基板还设置有至少两个限位柱，所述限位柱沿竖向设置，所述限位柱位于所述托盘的相对两侧，以将所述托盘上的冶具限制于两所述限位柱之间。

7.如权利要求6所述的堆叠装置，其特征在于，所述限位柱为所述安装柱。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的堆叠装置，其特征在于，所述纵向传动机构包括：

支撑杆，所述支撑杆沿竖向设置，且所述支撑杆的上端与所述托盘连接，所述支撑杆的下端活动贯穿所述基板；以及

驱动件，所述驱动件与所述支撑杆连接，以驱动所述支撑杆沿竖向移动。

9.如权利要求8所述的堆叠装置，其特征在于，所述纵向传动机构包括：

第一导向柱，安装于所述托盘的下侧，所述第一导向柱沿竖向延伸；和

第一导向孔，开设于所述基板上，所述第一导向柱与所述第一导向孔相配合，所述第一导向柱随所述托盘沿竖向移动。

10.如权利要求9所述的堆叠装置，其特征在于，所述纵向传动机构还包括限位套筒，所述限位套筒套设于所述第一导向柱的下端。