[实用新型]一种汽车自动驾驶用自动换档装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车自动驾驶用自动换档装置，包括换档座以及自动换档系统，所述换档座的中部活动安装有换档拨杆，所述换档座的四角处均螺纹安装有锁紧螺钉，所述自动换档系统包括信息检测模块，所述信息检测模块包括速度传感器、转速传感器以及振动传感器，所述信息检测模块与汽车ECU控制中心的输入端电连接，所述汽车ECU控制中心双向电连接数据对比模块。本实用新型涉及自动驾驶技术领域，该汽车自动驾驶用自动换档装置，通过设置灵活的自动换档机构，能够适用于各种驾驶情况，尤其是在汽车遇到紧急提速或升速后，换档机构能够即刻跟进，切换到相对应的档位，从而降低了汽车的磨损。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体为一种汽车自动驾驶用自动换档装置。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

现有自动驾驶汽车，档位转换仍采用传统的换档模式，在汽车正常匀速行驶时，尚不会出现问题，一旦汽车遭遇骤减速或骤加速的情况，目前的换档机构会出现换档迟钝的现象，从而导致换档不及时，容易损坏换档齿轮，影响其使用寿命。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车自动驾驶用自动换档装置，解决了现有换档机构易迟钝的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车自动驾驶用自动换档装置，包括换档座以及自动换档系统，所述换档座的中部活动安装有换档拨杆，所述换档座的四角处均螺纹安装有锁紧螺钉，所述自动换档系统包括信息检测模块，所述信息检测模块包括速度传感器、转速传感器以及振动传感器，所述信息检测模块与汽车ECU控制中心的输入端电连接，所述汽车ECU控制中心双向电连接数据对比模块，所述数据对比模块包括第一对比模块、第二对比模块、第三对比模块、第四对比模块以及第五对比模块，所述汽车ECU控制中心的输出端与计时模块的输入端电连接，所述计时模块的输出端与第一反馈模块的输入端电连接，所述第一反馈模块的输出端与运算处理模块的输入端电连接，所述运算处理模块包括第一运算模块以及第二运算模块，所述运算处理模块的输出端与汽车ECU控制中心的输入端电连接，所述汽车ECU控制中心双向电连接档位匹配模块，所述档位匹配模块包括第一匹配模块以及第二匹配模块，所述汽车ECU控制中心的输出端与换档模块的输入端电连接，所述换档模块包括连续升档模块、连续降档模块、跨越升档模块、跨越降档模块以及复位模块。

优选的，所述汽车ECU控制中心的输出端与第二反馈模块的输入端电连接，所述第二反馈模块的输出端与备用电源模块的输入端电连接。

优选的，所述汽车ECU控制中心的输出端与断电反馈模块的输入端电连接，所述断电反馈模块的输出端与换档模块的输入端电连接。

优选的，所述换档座的中部贴合有防水膜。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种汽车自动驾驶用自动换档装置。具备以下有益效果：