[实用新型]一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置，包括有左、右机架，在左、右机架上对应装有固定托辊和翻转托辊；翻转托辊的右端装有挡板；固定托辊的一侧边装有固定架，固定架上装有用于识别废旧电冰箱上条码信息的条码扫描终端和用于显示扫描信息的显示器以及用于现场拍照的摄像头，条码扫描终端、显示器和摄像头分别通讯连接工控机，工控机通讯连接环保网客户端；本实用新型结构简单、设计巧妙，通过自动化设计大大节省了在实际作业时所需的搬运工和扫描工，降低了工作人员的工作量和劳动强度以及工作时的差错率，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及废旧家电环保拆解技术领域，尤其是一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置。

背景技术

当前，在对废旧家电进行环保拆解时，需要进行入库和出库登记，并对登记作业现场进行实时监控。在实际对废旧电冰箱进行拆解时，废旧电冰箱的出库方式为：由至少两名员工搬运废旧电冰箱上拆解台，人工手持扫描枪扫描废旧电冰箱上的二维码标识，再配置相应的人员进行现场数据登记和拍照，这不仅劳务成本高，工作量大，而且劳动强度大，出错率高，并且出库登记的效率低下。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决在对废旧电冰箱进行环保拆解的出库登记存在劳务成本高，工作量大，劳动强度大，出错率高，并且出库登记的效率低下的问题，为此提供一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置。

本实用新型的具体方案是：一种用于废旧电冰箱拆解的出库自动扫描搬运装置，包括有左、右相对接的左机架和右机架，在左、右机架上对应装有固定托辊和翻转托辊；右机架的左下角和右上角对应装有铰接座A和铰接座B，翻转托辊的底部装有左、右布置的铰接座C和铰接座D，铰接座A与气缸的底座相铰接，气缸的伸缩端与铰接座C相铰接，铰接座B和铰接座D通过销轴相铰接，翻转托辊的右端装有挡板；在固定托辊的一侧边装有固定架，固定架上装有用于识别废旧电冰箱上条码信息的条码扫描终端和用于显示扫描信息的显示器以及用于现场拍照的摄像头，条码扫描终端、显示器和摄像头分别通讯连接工控机，工控机通讯连接环保网客户端。

本实用新型中所述右机架的上端装有用于对翻转托辊进行水平定位的接近开关A，右机架的右端装有用于对翻转托辊的最大翻转角度进行定位的接近开关B，翻转托辊的底部装有分别与接近开关A、B相对应的感应板A、感应板B；在翻转托辊上装有至少一个用于检测废旧电冰箱摆放状态的光电传感器A，接近开关A、接近开关B和光电传感器A分别通讯连接PLC控制器，PLC控制器对气缸的工作状态进行实时控制。

本实用新型中所述左机架上装有分别用于检测废旧电冰箱进入和离开下一工位信息的光电传感器B和光电传感器C，翻转托辊上装有用于检测废旧电冰箱所在工位的状态信息的光电传感器D，光电传感器B、C、D分别通讯连接PLC控制器，PLC控制器通讯连接工控机。

本实用新型中所述固定架上还装有报警指示灯，报警指示灯通讯连接PLC控制器。

本实用新型结构简单、设计巧妙，通过自动化设计大大节省了在实际作业时所需的搬运工和扫描工，降低了工作人员的工作量和劳动强度以及工作时的差错率，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型在废旧电冰箱开始进入装载状态的结构示意图；

图2是本实用新型在废旧电冰箱开始进入扫描状态的结构示意图；

图3是本实用新型的控制结构框图。