[实用新型]一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统

说明书

本实用新型公开了一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统，包括导轨台，所述导轨台通过支撑机构固定于相应的安装面上，所述导轨台顶部固定有运行轨道，所述运行轨道上设有轨道车，所述轨道车包括载物机构和车头机构，所述载物机构底部安装有第一阅读器，所述车头机构安装有第二阅读器，所述导轨台的顶部两侧分别设置有若干左轨定位标签和右轨定位标签，所述第一阅读器和第二阅读器均位于所述左轨定位标签和右轨定位标签的顶部。本实用新型能够对轨道车具有更高的定位精度，能够有效减少环境干扰，提高系统的容错率，同时系统在受到天气、环境和突发情况影响时能够对阅读器/标签进行故障初步检测，且具有更低的成本。

技术领域

本实用新型涉及一种轨道定位装置，更具体的说是涉及一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统。

背景技术

众所周知，RFID技术又称射频识别技术，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，系统中包含阅读器和标签，标签属于一种应答器，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象，阅读器是由天线、耦合元件和芯片组成，它是一种可读取标签信息的设备，其基本工作原理为：标签进入磁场后，接收阅读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在标签芯片中的产品信息，阅读器读取信息并解码后，就可以送至中央信息系统进行有关数据处理，RFID技术广泛应用于图书馆，门禁系统，食品安全溯源等。

在轨道运输系统中，也会采用RFID技术，对轨道车器进行定位，但目前市面上的定位方法和定位装置存在着较大的空缺，在山地果园的轨道运输系统中，果农在山上采摘完水果，需要将采摘好的水果放置于山顶轨道车的车厢中，通过轨道运输至山下的仓库，这样可以有效减少人力来运输，但在山地果园的环境里面由于会有枝叶遮挡对信号传递的影响，车速若过快，就会导致阅读器来不及识别标签，数据没读到，车就开过去了，这样读取的效率和准确性也低，标签定点定位精度有限，若增加标签数量，成本也大大增加，由于定位的目的是为了方便控制轨道车运行的控制系统进行后续的处理数据、判断数据，比如有行人经过，或者家畜等突发障碍物时，需要急停，那么轨道车在行驶到设定位置时，需要进行制动操作，这个时候控制小车的控制系统对车体位置的感知，需要较高的精度，车头不能碰到障碍物，且市面上的定位装置在有环境干扰的情况下，数据的准确性无法判断，阅读器出现故障或者标签损坏，系统后台也无法得知。

因此，设计一种适用于山地果园的RFID定位装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统，包括导轨台，其中，

所述导轨台通过支撑机构固定于相应的安装面上，所述导轨台顶部固定有运行轨道，所述运行轨道上设有轨道车，所述轨道车包括载物机构和车头机构，所述载物机构通过连接机构连接所述车头机构，所述载物机构底部安装有第一阅读器，所述车头机构安装有第二阅读器，所述导轨台的顶部两侧分别设置有若干左轨定位标签和右轨定位标签，所述第一阅读器和第二阅读器均位于所述左轨定位标签和右轨定位标签的顶部。

通过采用上述技术方案，本实用新型克服了现有技术的缺陷，提供了一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统，对轨道车车体能够具有更高的定位精度，能够有效减少环境干扰，提高系统的容错率，同时系统在受到天气、环境和突发情况影响时能够对定位数据进行判断，对阅读器/标签能够进行故障初步检测，且具有更低的成本。

优选的，所述支撑机构包括固定件，所述固定件有多个且分别设置于所述导轨台的两侧，所述固定件的上方内部贯穿有螺纹连接杆，所述螺纹连接杆的一端连接所述运行轨道，所述固定件的顶部设置有用于固定所述螺纹连接杆的可调节旋钮，所述固定件的底部设置有支撑柱。