[实用新型]一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统有效
申请号: | 201822034381.1 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN209000025U | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 吕石磊;吴奔雷;李震;洪添胜;卢思华;王建华;刁寅亮 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10;G06K17/00 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 李冉 |
地址: | 510000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 阅读器 轨道车 定位标签 导轨台 本实用新型 车头机构 定位系统 运行轨道 右轨 左轨 环境干扰 有效减少 载物机构 支撑机构 容错率 标签 检测 天气 | ||
1.一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统,包括导轨台(1),其特征在于,所述导轨台(1)通过支撑机构固定于相应的安装面上,所述导轨台(1)顶部固定有运行轨道(2),所述运行轨道(2)上设有轨道车,所述轨道车包括载物机构和车头机构,所述载物机构通过连接机构(17)连接所述车头机构,所述载物机构底部安装有第一阅读器(25),所述车头机构安装有第二阅读器(24),所述导轨台(1)的顶部两侧分别设置有若干左轨定位标签(3)和右轨定位标签(4),所述第一阅读器(25)和第二阅读器(24)均位于所述左轨定位标签(3)和右轨定位标签(4)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统,其特征在于:所述支撑机构包括固定件(5),所述固定件(5)有多个且分别设置于所述导轨台(1)的两侧,所述固定件(5)的上方内部贯穿有螺纹连接杆(9),所述螺纹连接杆(9)的一端连接所述运行轨道(2),所述固定件(5)的顶部设置有用于固定所述螺纹连接杆(9)的可调节旋钮(10),所述固定件(5)的底部设置有支撑柱(6)。
3.根据权利要求2所述的一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统,其特征在于:对应设置于所述导轨台(1)两侧的所述支撑柱(6)之间安装有横梁(8),所述支撑柱(6)的底部设置有固定底座(7)。
4.根据权利要求1所述的一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统,其特征在于:所述载物机构包括包覆于所述运行轨道(2)外表面的第一防侧倒装置(12),所述第一防侧倒装置(12)的底部安装有第一齿轮(14),所述第一防侧倒装置(12)的顶部设置有载物箱(16),所述载物箱(16)的底部另一端设置有第二防侧倒装置(13),所述第二防侧倒装置(13)的底部安装有第二齿轮(15),所述运行轨道(2)底部外表面设置有轨道齿条(11),所述第一齿轮(14)、第二齿轮(15)与所述轨道齿条(11)相啮合,所述载物箱(16)靠近所述第二防侧倒装置(13)的一侧通过所述连接机构(17)连接所述车头机构,所述载物箱(16)底部安装有第一阅读器(25)。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统,其特征在于:所述车头机构包括制动器(18),所述制动器(18)的一端连接所述连接机构(17),另外一端设置有蜗轮蜗杆机构(19),所述蜗轮蜗杆机构(19)的底部设置有传动装置(20),所述传动装置(20)的一侧安装有导向夹紧轮(23),所述导向夹紧轮(23)的顶部安装有电池箱(22),所述电池箱(22)的顶部设置有控制机构(21),所述电池箱(22)远离所述蜗轮蜗杆机构(19)的一侧安装有第二阅读器(24)。
6.根据权利要求5所述的一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统,其特征在于:所述第一阅读器(25)和第二阅读器(24)均与所述控制机构(21)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统,其特征在于:所述第一阅读器(25)和第二阅读器(24)的工作频率均为13.56MHz。
8.根据权利要求1所述的一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统,其特征在于:所述左轨定位标签(3)和右轨定位标签(4)均为抗金属类陶瓷标签,其内部均设置有标签数据层(26),所述标签数据层(26)的底部设置有双面贴胶层(27)。
9.根据权利要求1所述的一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统,其特征在于:所述第一阅读器(25)和第二阅读器(24)之间的距离为所述轨道车车身总长度的2/5-3/5。
10.根据权利要求1所述的一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统,其特征在于:同侧定位标签之间的距离为所述轨道车车身总长度的3-4倍。
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