[实用新型]ABS电机转子偏心轴上料机构

说明书

本实用新型公开了ABS电机转子偏心轴上料机构，包括有输送带，输送带的末端一侧设有靠近输送带的升降板，另一侧设有推板，推板由推送气缸驱动，升降板由升降气缸驱动升降，升降板上靠近输送带头端的一侧设有气爪，气爪通过伺服电机带动旋转，伺服电机通过水平气缸驱动朝输送带末端方向移动，伺服电机和水平气缸均平行于输送带，升降板上远离输送带的一侧设有位移尺，位移尺的测量杆垂直于输送带，位移尺由测量气缸驱动朝输送带方向移动。本实用新型的ABS电机转子偏心轴上料机构,针对ABS电机转子偏心轴的特点，在自动上料过程中完成偏心轴的精确定位，便于下一步工序的顺利进行，提高了ABS电机的生产效率和自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及ABS电机生产设备技术领域，具体涉及ABS电机转子偏心轴上料机构。

背景技术

ABS电机主要用在汽车的ABS(Anti-locked Braking System)防抱死系统占用，是一种在汽车刹车时防抱死电机，其工作原理主要是偏心轴通过液压系统产生点动制动。ABS电机在生产过程中需要将偏心轴插入相应的铁芯中。偏心轴包括有主轴和偏心部，安装时偏心部套入铁芯中，主轴的轴线与偏心部的外圆之间存在一个最近点，偏心轴装入铁芯安装孔中时，需要定位偏心轴和铁芯，才能保证偏心轴与铁芯装配合格。现有的偏心轴上料和定位过程自动化程度不高，影响了ABS电机的生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：ABS电机转子偏心轴上料机构，包括有用于输送偏心轴的输送带，输送带的末端一侧设有靠近输送带的升降板，另一侧设有用于将输送带末端的偏心轴推向升降板的推板，推板由推送气缸驱动，升降板由升降气缸驱动升降，升降板上靠近输送带头端的一侧设有气爪，气爪能够抓住升降板上偏心轴的偏心部，气爪通过伺服电机带动旋转，伺服电机通过水平气缸驱动朝输送带末端方向移动，伺服电机和水平气缸均平行于输送带，升降板上远离输送带的一侧设有位移尺，位移尺的测量杆垂直于输送带，位移尺由测量气缸驱动朝输送带方向移动。

输送带的头端一侧设有用于储藏偏心轴的储料箱，储料箱具有靠近输送带且垂直设置的侧板、倾斜的底板，底板的最低边连接侧板的下边，偏心轴以平行于输送带的状态放置在储料箱中，储料箱的下方设有顶推气缸，顶推气缸的活塞杆连接有竖直设置的顶板，顶板上端具有与偏心轴相匹配的V型槽，底板与侧板的连接处设有供顶板进出的开口，输送带头端的另一侧设有拉送气缸，拉送气缸的活塞杆连接有拉板，拉送气缸驱动拉板从输送带上方经过并伸入到储料箱上方。

输送带旁设有水平滑轨，水平滑轨上安装有水平滑块，伺服电机安装在水平滑块上，水平气缸驱动水平滑块在水平滑轨上移动。

本实用新型的工作原理是：偏心轴在输送带上输送，至输送带末端后输送带停止前进，推送气缸通过推板将输送带末端的偏心轴推到升降板上，推板后撤，水平气缸驱动伺服电机移动，直到升降板上的偏心轴位于气爪中，气爪抓住偏心轴的偏心部，升降气缸驱动升降板下降，测量气缸驱动位移尺前进，直到位移尺的端部顶住偏心轴的主轴。伺服电机通过气爪带动偏心轴转动，通过位移尺中测量杆的位移变化，定位偏心轴的状态，根据预设值，当位移尺测量的数值与预设值一致时，伺服电机停止转动，测量气缸驱动位移尺后退，水平气缸驱动伺服电机继续移动，供下一工序的机械手抓取，从而精确定位偏心轴并完成偏心轴上料。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的ABS电机转子偏心轴上料机构,针对ABS电机转子偏心轴的特点，在自动上料过程中完成偏心轴的精确定位，便于下一步工序的顺利进行，提高了ABS电机的生产效率和自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。