[实用新型]ABS电机转子偏心轴上料机构

权利要求书

1.ABS电机转子偏心轴上料机构，其特征在于，包括有用于输送偏心轴的输送带，输送带的末端一侧设有靠近输送带的升降板，另一侧设有用于将输送带末端的偏心轴推向升降板的推板，推板由推送气缸驱动，升降板由升降气缸驱动升降，升降板上靠近输送带头端的一侧设有气爪，气爪能够抓住升降板上偏心轴的末端，气爪通过伺服电机带动旋转，伺服电机通过水平气缸驱动朝输送带末端方向移动，伺服电机和水平气缸均平行于输送带，升降板上远离输送带的一侧设有位移尺，位移尺的测量杆垂直于输送带，位移尺由测量气缸驱动朝输送带方向移动。

2.如权利要求1所述的ABS电机转子偏心轴上料机构，其特征在于，所述输送带的头端一侧设有用于储藏偏心轴的储料箱，储料箱具有靠近输送带且垂直设置的侧板、倾斜的底板，底板的最低边连接侧板的下边，偏心轴以平行于输送带的状态放置在储料箱中，储料箱的下方设有顶推气缸，顶推气缸的活塞杆连接有竖直设置的顶板，顶板上端具有与偏心轴相匹配的V型槽，底板与侧板的连接处设有供顶板进出的开口，输送带头端的另一侧设有拉送气缸，拉送气缸的活塞杆连接有拉板，拉送气缸驱动拉板从输送带上方经过并伸入到储料箱上方。

3.如权利要求1所述的ABS电机转子偏心轴上料机构，其特征在于，所述输送带旁设有水平滑轨，水平滑轨上安装有水平滑块，伺服电机安装在水平滑块上，水平气缸驱动水平滑块在水平滑轨上移动。