[实用新型]训练装置

说明书

本申请公开了一种训练装置。该装置包括相对地面固定的底座、第一旋转机构、第二旋转机构以及第三旋转机构，其中：第一旋转机构为圆环形状；第一旋转机构绕着第一自转轴转动；第一旋转机构在与第一自转轴两交点处与底座连接；第二旋转机构为圆环形状；第二旋转机构绕着第二自转轴转动；第二旋转机构在与第二自转轴两交点处与第一旋转机构连接；第二自转轴与第一自转轴互相垂直；第三旋转机构包括转子和相对转子固定的固定机构，其中，转子为圆环形状；转子绕着第三自转轴转动；转子在与第三自转轴两交点处与第二旋转机构连接；第三自转轴与第二自转轴互相垂直。本申请提供了一种能够训练使用者的深层骨骼肌、提升全身力量及本体感受的训练装置。

技术领域

本申请涉及身体训练器械领域，具体而言，涉及一种训练装置。

背景技术

随着我国医疗事业的不断发展，以及人们生活水平的不断提高，康复训练、复健行业也在突飞猛进的发展。肢体外伤、脑外伤、偏瘫患者在身体恢复过程中通常进行康复训练，使患者能够逐渐恢复身体活动功能，达到能够基本生活自理，甚至最终完全康复，大大减轻其家人的负担。

相关技术中肢体复健训练装置采用的机构通常较为复杂，或者运动形式单一，不能满足患者进行日常生活基本动作的需要。

针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种训练装置，以解决上述相关技术中的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种训练装置，该装置包括相对地面固定的底座、第一旋转机构、第二旋转机构以及第三旋转机构，其中：

所述第一旋转机构为圆环形状；所述第一旋转机构绕着第一自转轴转动；所述第一旋转机构在与所述第一自转轴两交点处与所述底座连接；所述第二旋转机构为圆环形状；所述第二旋转机构绕着第二自转轴转动；所述第二旋转机构在与所述第二自转轴两交点处与所述第一旋转机构连接；所述第二自转轴与所述第一自转轴互相垂直；所述第三旋转机构包括转子和相对所述转子固定的固定机构，其中，所述转子为圆环形状；所述转子绕着第三自转轴转动；所述转子在与所述第三自转轴两交点处与所述第二旋转机构连接；所述第三自转轴与所述第二自转轴互相垂直。

进一步的，如前述的装置，所述第一自转轴贯穿所述第一旋转机构的始终平行于地面的第一直径；所述第二自转轴贯穿所述第二旋转机构的第二直径；所述第三自转轴贯穿所述转子的第三直径；所述第三直径小于所述第二直径；所述第二直径小于所述第一直径。

进一步的，如前述的装置，所述固定机构包括脚部固定机构和中部固定机构，其中所述脚部固定机构的对称轴与所述中部固定机构的对称轴在所述转子的圆面上的投影重合。

进一步的，如前述的装置，所述脚部固定机构的对称轴与所述第三自转轴互相垂直。

进一步的，如前述的装置，所述脚部固定机构设有紧固调节机构。

进一步的，如前述的装置，所述中部固定机构包括腰部固定机构和髋部固定机构。

进一步的，如前述的装置，所述中部固定机构设有高度调节机构和/或紧固调节机构。

进一步的，如前述的装置，所述转子由所述第三自转轴分为第一半弧和第二半弧，所述固定机构固定于所述第一半弧。

进一步的，如前述的装置，所述转子的所述第二半弧上固定有两个扶手；由所述转子的圆心出发经过所述两个扶手的射线之间的夹角在30度至90度之间。

进一步的，如前述的装置，所述夹角的角平分线与所述固定机构的对称轴在所述转子的圆面上的投影重合。