[实用新型]训练装置

权利要求书

1.一种训练装置，其特征在于，包括相对地面固定的底座(1)、第一旋转机构(2)、第二旋转机构(3)以及第三旋转机构(4)，其中：

所述第一旋转机构(2)为圆环形状；所述第一旋转机构(2)绕着第一自转轴转动；所述第一旋转机构(2)在与所述第一自转轴两交点(21)处与所述底座(1)连接；

所述第二旋转机构(3)为圆环形状；所述第二旋转机构(3)绕着第二自转轴转动；所述第二旋转机构(3)在与所述第二自转轴两交点(21)处与所述第一旋转机构(2)连接；所述第二自转轴与所述第一自转轴互相垂直；

所述第三旋转机构(4)包括转子(41)和相对所述转子(41)固定的固定机构(42)，其中，所述转子(41)为圆环形状；所述转子(41)绕着第三自转轴转动；所述转子(41)在与所述第三自转轴两交点(21)处与所述第二旋转机构(3)连接；所述第三自转轴与所述第二自转轴互相垂直。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一自转轴贯穿所述第一旋转机构(2)的始终平行于地面的第一直径；所述第二自转轴贯穿所述第二旋转机构(3)的第二直径；所述第三自转轴贯穿所述转子(41)的第三直径；所述第三直径小于所述第二直径；所述第二直径小于所述第一直径。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定机构(42)包括脚部固定机构(421)和中部固定机构(422)，其中所述脚部固定机构(421)的对称轴与所述中部固定机构(422)的对称轴在所述转子(41)的圆面上的投影重合。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述脚部固定机构(421)的对称轴与所述第三自转轴互相垂直。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述脚部固定机构(421)设有紧固调节机构(4211)。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述中部固定机构(422)包括腰部固定机构(4221)和髋部固定机构(4222)。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述中部固定机构(422)设有高度调节机构(4223)和/或紧固调节机构(4211)。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转子(41)由所述第三自转轴分为第一半弧(411)和第二半弧(412)，所述固定机构(42)固定于所述第一半弧(411)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述转子(41)的所述第二半弧(412)上固定有两个扶手(44)；由所述转子(41)的圆心出发经过所述两个扶手(44)的射线之间的夹角在30度至90度之间。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述夹角的角平分线与所述固定机构(42)的对称轴在所述转子(41)的圆面上的投影重合。