[实用新型]一种胶冷线自动抓胶装置

说明书

本实用新型提供一种胶冷线自动抓胶装置，包括胶片架、传送带、抓胶气缸、抓胶器、抓胶器气缸、升降机、架体、移动块、主支架和移动气缸，胶片架设置在架体内，移动气缸固定设置在架体上表面，传送带固定设置在架体上表面并位于移动气缸一侧，主支架设置在架体上表面并位于移动气缸和传送带之间。本实用新型的有益效果是能够通过气缸伸缩带动胶片进行移动，将胶片架上的胶片导出到传送带上，避免了人工抓胶。

技术领域

本实用新型涉及一种抓胶装置，尤其是涉及一种胶冷线自动抓胶装置。

背景技术

传统的胶片从胶片架导出到传送带时需要人工接取胶片，工人工作效率低，同时直接接触胶片也不利于工人身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种胶冷线自动抓胶装置，通过气缸伸缩带动胶片进行移动，将胶片架上的胶片导出到传送带上，避免了人工抓胶。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种胶冷线自动抓胶装置，包括胶片架、传送带、抓胶气缸、抓胶器、抓胶器气缸、升降机、架体、移动块、主支架和移动气缸，所述胶片架设置在所述架体内，所述移动气缸固定设置在所述架体上表面，所述传送带固定设置在所述架体上表面并位于所述移动气缸一侧，所述主支架设置在所述架体上表面并位于所述移动气缸和所述传送带之间，所述移动气缸的活塞杆一端与所述主支架相连接，所述主支架内部设置有直线光轴，所述移动块滑动设置在所述直线光轴上，所述抓胶器气缸与所述移动块相连接，所述抓胶器气缸位于所述传送带一侧，所述升降机设置在所述主支架侧壁并与所述移动块相连接，所述抓胶器铰接在所述移动块下表面，所述抓胶器气缸的活塞杆一端与所述抓胶器侧壁相铰接，所述抓胶器下方铰接有气抓，所述抓胶气缸固定设置在所述抓胶器内部并与所述气抓相连接。

进一步的，为了提高主支架的稳定性，所述主支架呈三角形设置。

进一步的，为了使得胶片与传送带更好的贴合，所述抓胶器下表面固定设置有压胶辊。

进一步的，为了使得胶片更好的夹取，所述抓胶气缸的活塞杆一端与所述气抓相连接。

进一步的，为了增加装置的适用性，所述架体上表面设置有滑轨，所述主支架滑动设置在所述滑轨上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，能够通过气缸伸缩带动胶片进行移动，将胶片架上的胶片导出到传送带上，省去了人工抓胶、实现了自动化生产、提高了生产效率，也有利于工人的身体健康，提高了装置的适用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型抓取过程示意图。

图中：

1、胶片架 2、传送带 3、抓胶气缸

4、抓胶器 5、抓胶器气缸 6、直线光轴

7、升降机 8、主支架 9、移动气缸

10、压胶辊 11、架体 12、气抓

13、移动块

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。