[实用新型]高速公路自动清雪装置

说明书

高速公路自动清雪装置。本实用新型涉及一种高速公路自动清雪装置。滑轨（1）设置在地面或平板（2）上，所述的滑轨（1）上运行驱动轮（3），所述的驱动轮（3）连接清雪滚刷（4），所述的清雪滚刷（4）装入下开口的C形壳，所述的驱动轮（3）装入控制模块（5），所述的控制模块（5）控制驱动模块（6），所述的驱动模块（6）内的电机驱动驱动轮（3）。本实用新型用于高速公路自动清雪。

技术领域

本实用新型涉及一种高速公路自动清雪装置。

背景技术

在降雪时，高速公路上的积雪极大影响着驾驶员的生命安全，为了高效率的清除掉积雪，为了解决现有问题，本团队研发一种高速公路清雪装置系统。按现在大部分地区来看，依然使用封闭高速公路，调用大型大功率除雪机，人员在路面指挥以及二次扫雪，导致工作强度高，工作效率低，费时费力，有着极大的安全隐患，对人们的出行产生影响，目前的大型清雪装置不能及时高效率的将积雪清理干净，浪费大量能源及污染环境，同时需要人员在路面上操作，人员安全不能保证。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高速公路自动清雪装置，用以解决，现有的高速公路清雪方案效率不高，人员的安全不能保证。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种高速公路自动清雪装置，滑轨1设置在地面或平板2上，所述的滑轨1上运行驱动轮3，所述的驱动轮3连接清雪滚刷4，所述的清雪滚刷4装入下开口的C形壳6，所述的驱动轮3受控制模块5控制，所述的控制模块5控制驱动模块，所述的驱动模块内的步进电机驱动驱动轮3；

所述的滑轨1设置在高速沟路两侧或一侧，所述的驱动轮3包括上挂驱动轮3-1与下支驱动轮3-2，所述的上挂驱动轮3-1与下支驱动轮3-2配合使用。

所述的高速公路自动清雪装置，所述的步进电机驱动电路包括芯片U1，所述的芯片U1的2号端接地，所述的芯片U1的4号端连接芯片U2的5号端，所述的芯片U1的5号端连接芯片U2的6号端，所述的芯片U1的6号端连接芯片U2的7号端，所述的芯片U1的7号端连接芯片U2的10号端，所述的芯片U1的8号端连接芯片U2的11号端，所述的芯片U1的9号端连接芯片U2的12号端，所述的芯片U1的10号端连接电阻R141的一端与接口J2的11号端，所述的芯片U1的11号端连接电阻R140的一端与接口J2的13号端，所述的芯片U1的12号端连接电阻R126的一端、开关SW-PB的2号端、电阻R97的一端、电容C23的一端与芯片U2的9号端，所述的开关SW-PB的1号端连接工作电压+5V，所述的芯片U1的13号端连接芯片U2的15号端与电阻R98的一端，所述的芯片U1的14号端连接芯片U2的21号端与电阻R99的一端，所述的芯片U1的16号端连接电容C22的一端与电阻R97的另一端，所述的电容C22的另一端接地，所述的芯片U1的17号端连接电阻R147的一端与接口J2的13号端，所述的芯片U1的19号端连接电阻R139的一端与接口J2的15号端，所述的芯片U1的20号端连接电阻R146的一端与接口J2的13号端，所述的芯片U2的8号端接地，所述的电容C23的另一端接地，所述的芯片U2的4号端连接电容C15的一端、电容C35的一端、二极管D10的一端、二极管D11的一端、二极管D12的一端与二极管D13的一端，所述的芯片U2的2号端连接二极管D10的另一端、接口J3的1号端与二极管D2的一端，所述的芯片U2的3号端连接二极管D11的另一端、接口J3的2号端与二极管D3的一端，所述的芯片U2的13号端连接二极管D12的另一端、接口J3的3号端与二极管D4的一端，所述的芯片U2的14号端连接二极管D13的另一端、接口J3的4号端与二极管D5的一端，

所述的电阻R147的另一端连接电阻R146的另一端与电阻R145的另一端后接地，所述的电阻R141的另一端连接电阻R140的另一端与电阻R139的另一端后接地，