[实用新型]一种万向治具

权利要求书

1.一种万向治具，其特征在于：包括底座(1)、设置在底座(1)上万向调节装置(2)和设置在万向调节装置(2)上的托板(3)，所述万向调节装置(2)包括上限位盘(22)、下限位盘(23)、万向转轴球(21)和万向限位机构(20)，所述上限位盘(22)和下限位盘(23)固定连接在一起，所述万向转轴球(21)的转球(211)被限制在上限位盘(22)和下限位盘(23)之间，只能在上限位盘(22)和下限位盘(23)之间自由转动；所述万向转轴球(21)的转轴(212)一端与转球(211)固定连接，另一端与托板(3)固定连接，所述转球(211)转动，通过转轴(212)带动托板(3)一起转动；所述万向限位机构(20)设置在下限位盘(23)底部，所述万向限位机构(20)的顶块(203)与转球(211)抵触配合，万向转轴球(21)被固定。

2.根据权利要求1所述的万向治具，其特征在于：所述上限位盘(22)中部沿轴向设有贯通的上限位孔(221)，所述下限位盘(23)中部沿轴向设有贯通的下限位孔(231)，所述万向转轴球(21)的转球(211)设置在上限位孔(221)和下限位孔(231)之间，所述转球(211)的球体直径大于上限位孔(221)和下限位孔(231)的孔径；所述转球(211)上半球顶部从上限位孔(221)底端放入，顶端穿出，球面与上限位孔(221)孔壁接触；所述转球(211)下半球底部从下限位孔(231)顶端放入，球面与下限位孔(231)孔壁接触；所述转轴(212)与上半球顶部固定连接，所述万向限位机构(20)的顶块(203)与下半球底部抵触配合。

3.根据权利要求1或2所述的万向治具，其特征在于：还包括上下调节装置(5)，所述上下调节装置(5)的支杆(52)通过连接板(4)与下限位盘(23)固定连接，通过调整支杆(52)的高度，进而调整万向调节装置(2)在底座(1)上的高度。

4.根据权利要求3所述的万向治具，其特征在于：所述上下调节装置(5)包括固定在底座(1)上面板上的滑板(51)、竖直设置在滑板(51)之间的支杆(52)设置在滑板(51)侧壁上的紧固螺杆(50)，所述支杆(52)套设在滑板(51)之间，能沿滑板(51)内壁上下直线运动；所述紧固螺杆(50)与滑板(51)侧壁螺纹连接，端部穿过滑板(51)与支杆(52)抵靠配合。

5.根据权利要求4所述的万向治具，其特征在于：所述万向限位机构(20)包括固定在连接板(4)上的固定块(201)、竖直设置的调节螺杆(202)和与下半球底部抵触配合的顶块(203)，所述顶块(203)设置在下限位孔(231)内，所述调节螺杆(202)与固定块(201)螺纹连接，所述调节螺杆(202)的上端穿过固定块(201)与顶块(203)固定连接。

6.根据权利要求1所述的万向治具，其特征在于：所述托板(3)上设有pallet快拆螺丝孔(31)和pallet支撑柱(32)。

7.根据权利要求1所述的万向治具，其特征在于：所述底座(1)前面板上设有用于切换产品画面的上切按钮(15)、下切按钮(16)和复位按钮(17)。

8.根据权利要求1所述的万向治具，其特征在于：所述底座(1)两侧设有内凹的隐形把手(13)和调压阀(14)。

9.根据权利要求1所述的万向治具，其特征在于：所述底座(1)上设有PG控制盒防护罩(6)。