[实用新型]一种AGV托盘安全防护结构

说明书

本实用新型公开了一种AGV托盘安全防护结构，属于AGV托盘技术领域。它包括设在托盘后端的后挡杆，其特征在于：还包括设在托盘前端的前阻挡装置，所述前阻挡装置由定挡块、活动挡块、气缸、防尘板、防尘伸缩套构成。停车时，将车辆后轮停到后挡杆处，此时启动气缸，将活动挡块推到前轮下方，后挡杆和活动挡块配合，能够同时限制住车辆前后轮，防止汽车前后晃动冲出挡块；采用防尘板、防尘伸缩套双层防尘设计，能够延长气缸使用寿命；定挡块和活动挡块收起后，相当于一个普通梯形挡块，方便车辆进出托盘。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV托盘安全防护结构，属于AGV托盘技术领域。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”。在AGV停车系统中，托盘作为汽车的载体，停车时，需要将车辆开到托盘上，再由自动引导系统将托盘移动到空闲位置，完成自动泊车。汽车开上托盘后，车轮一般由挡块阻挡，防止托盘运输时车辆发生移动。但是目前的挡块结构比较简单，不同汽车的前后轮之间的轴距可能会存在差异，无法根据不同车辆的轴距进行适配，挡块往往无法恰好限制在车轮下方，如果车辆处于空挡且没有拉手刹，那么，在移动托盘时，汽车会前后晃动，一旦在惯性作用下车轮冲出挡块，将造成重大损失；如果前后轮胎恰好被同时限定住，托盘移动不会引起车辆较大晃动，没有较大晃动，汽车无法越过挡块。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种AGV托盘安全防护结构，它解决了目前托盘挡块无法安全地限制不同轴距的汽车的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种AGV托盘安全防护结构，它包括设在托盘后端的后挡杆，还包括设在托盘前端的前阻挡装置，所述前阻挡装置由定挡块、活动挡块、气缸、防尘板、防尘伸缩套构成，定挡块固定在托盘前端，活动挡块放置在定挡块后侧，定挡块和活动挡块拼合成横截面为等腰梯形的挡块，定挡块内部安装有气缸，气缸的活塞杆与活动挡块连接，活动挡块顶部设有一块防尘板，防尘板覆盖在活动挡块上方，将定挡块和活动挡块之间的缝隙遮盖，所述气缸的活塞杆上套有防尘伸缩套，防尘伸缩套一端与定挡块密封固定，另一端与活动挡块密封固定。

作为优选实例，所述防尘伸缩套采用塑料伸缩套管。

作为优选实例，所述后挡杆高度大于轮胎外圆半径。

本实用新型的有益效果是：停车时，将车辆后轮停到后挡杆处，此时启动气缸，将活动挡块推到前轮下方，后挡杆和活动挡块配合，能够同时限制住车辆前后轮，防止汽车前后晃动冲出挡块；采用防尘板、防尘伸缩套双层防尘设计，能够延长气缸使用寿命；定挡块和活动挡块收起后，相当于一个普通梯形挡块，方便车辆进出托盘。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为前阻挡装置收起时的结构示意图；

图3为前阻挡装置展开时的结构示意图。

图中：托盘1，后挡杆2，前阻挡装置3，定挡块4，活动挡块5，气缸6，防尘板7，防尘伸缩套8。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。