[实用新型]夹爪、夹紧机构及夹紧平台有效
申请号: | 201821622793.0 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN208826440U | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 李远强;于美森;杨学东;王守国 | 申请(专利权)人: | 青岛科捷机器人有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B25H1/08 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 刘雁君 |
地址: | 266109 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹块 支撑 钢帘线 夹爪 本实用新型 动力输入端 夹紧机构 夹紧平台 夹紧 动力输入 活动连接 夹紧效果 支撑件 松开 | ||
本实用新型提出一种夹爪、夹紧机构及夹紧平台,用于夹紧钢帘线,其中,夹爪包括第一夹块、第二夹块及支撑块,第一夹块及第二夹块均设置于支撑块上,第一夹块与第二夹块之间对应设置,以做夹紧及松开钢帘线的相对运动,第一夹块与支撑块之间设置有支撑件,以支撑第一夹块,第二夹块具有动力输入端,第二夹块与支撑块活动连接,以在当动力输入端有动力输入时,在支撑块上做靠近或远离第一夹块的往复运动。本实用新型能够提高对钢帘线的夹紧效果。
技术领域
本实用新型属于轮胎制造技术领域,尤其涉及一种夹爪、夹紧机构及夹紧平台。
背景技术
钢帘线是用优质高碳钢制成的表面镀有黄铜且具有特殊用途的细规格钢丝股或绳,其主要用作轿车轮胎、轻型卡车轮胎、载重型卡车轮胎、工程机械车轮胎及飞机轮胎等橡胶制品的骨架材料,其中采用钢帘线作为增强材料所制作的子午线轮胎,具有使用寿命长、行驶速度快、耐穿刺、弹性好、安全舒适及节约燃料等优点。在钢帘线生产及检测(包括弓高检测及扭转检测)的过程中,对钢帘线的拉扯是必不可少的工作步骤。
中国实用新型专利CN206455111U公开了一种钢帘线的夹紧机构,其包括固定夹块、活动夹块及蝶形弹簧,其中蝶形弹簧安装在活动夹块的后端,固定夹块安装在活动夹块的前端,活动夹块与侧板连接在一起,滑杆穿固定在侧板上,实现的动力传输是电机带动滑杆运动,继而滑杆的运动带动了侧板的运动,继而侧板的运动带动了活动夹块的运动,实现活动夹块向固定夹块的挤压,实现钢帘线的加紧和拉伸。
然而,上述夹紧机构在实现夹紧运动的过程中,电机输出的动力需要顺次经过滑杆、侧板及碟簧的传递后带动活动夹块运动,从而由于电机驱动的运动元件较多,因此导致力传动效率低下,进而影响了对钢帘线的夹紧效果。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述技术问题,提出一种能够提高力传动效率的夹爪,应用该夹爪的夹紧机构,以及应用该夹紧机构的夹紧平台。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种夹爪,用于夹紧钢帘线,包括第一夹块、第二夹块及支撑块,第一夹块及第二夹块均设置于支撑块上,第一夹块与第二夹块之间对应设置,以做夹紧及松开钢帘线的相对运动,第一夹块与支撑块之间设置有支撑件,以支撑第一夹块,第二夹块具有动力输入端,第二夹块与支撑块活动连接,以在当动力输入端有动力输入时,在支撑块上做靠近或远离第一夹块的往复运动。
作为优选,所述第二夹块与所述支撑块滑动配合连接。
作为优选,所述第二夹块的动力输入端与所述支撑块滑动配合连接。
作为优选,所述支撑块具有可使支撑块固定的固定端部,以及连接所述第一夹块及所述第二夹块的连接端部,支撑块的固定端部开设有第一导向槽,第一导向槽沿着第二夹块的运动方向延伸并贯穿支撑块,支撑块的连接端部开设有第二导向槽,第二导向槽沿着第二夹块的运动方向延伸,第二导向槽与第一导向槽连通,所述动力输入端与第二导向槽滑动配合。
作为优选,所述第一夹块具有可与所述第二夹块接触的第一夹紧端,第二夹块具有可与第一夹块接触的第二夹紧端,第一夹紧端或第二夹紧端上具有齿部,齿部呈齿条状。
作为优选,所述齿部具有凸起,所述第一夹紧端和所述第二夹紧端上均具有齿部,第一夹紧端齿部的凸起与第二夹紧端齿部的凸起对应设置,以使第一夹紧端与第二夹紧端通过凸起接触。
作为优选,所述支撑件为弹性件,所述支撑块上设置有导向轴,导向轴的一端与支撑块活动连接,以沿轴向往复运动,导向轴的另一端与所述第一夹块固定连接,支撑件套设于导向轴的外部,以沿导向轴伸缩。
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