[实用新型]夹爪、夹紧机构及夹紧平台有效

专利信息
申请号: 201821622793.0 申请日: 2018-09-30
公开(公告)号: CN208826440U 公开(公告)日: 2019-05-07
发明(设计)人: 李远强;于美森;杨学东;王守国 申请(专利权)人: 青岛科捷机器人有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00;B25H1/08
代理公司: 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 代理人: 刘雁君
地址: 266109 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 夹块 支撑 钢帘线 夹爪 本实用新型 动力输入端 夹紧机构 夹紧平台 夹紧 动力输入 活动连接 夹紧效果 支撑件 松开
【权利要求书】:

1.一种夹爪,用于夹紧钢帘线,包括第一夹块(1)、第二夹块(2)及支撑块(3),第一夹块(1)及第二夹块(2)均设置于支撑块(3)上,第一夹块(1)与第二夹块(2)之间对应设置,以做夹紧及松开钢帘线的相对运动,第一夹块(1)与支撑块(3)之间设置有支撑件(4),以支撑第一夹块(1),其特征在于:

第二夹块(2)具有动力输入端(5),第二夹块(2)与支撑块(3)活动连接,以在当动力输入端(5)有动力输入时,在支撑块(3)上做靠近或远离第一夹块(1)的往复运动。

2.根据权利要求1所述的夹爪,其特征在于:所述第二夹块(2)与所述支撑块(3)滑动配合连接。

3.根据权利要求2所述的夹爪,其特征在于:所述第二夹块(2)的动力输入端(5)与所述支撑块(3)滑动配合连接。

4.根据权利要求3所述的夹爪,其特征在于:所述支撑块(3)具有可使支撑块(3)固定的固定端部,以及连接所述第一夹块(1)及所述第二夹块(2)的连接端部,支撑块(3)的固定端部开设有第一导向槽(6),第一导向槽(6)沿着第二夹块(2)的运动方向延伸并贯穿支撑块(3),支撑块(3)的连接端部开设有第二导向槽(7),第二导向槽(7)沿着第二夹块(2)的运动方向延伸,第二导向槽(7)与第一导向槽(6)连通,所述动力输入端(5)与第二导向槽(7)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的夹爪,其特征在于:所述第一夹块(1)具有可与所述第二夹块(2)接触的第一夹紧端(8),第二夹块(2)具有可与第一夹块(1)接触的第二夹紧端(9),第一夹紧端(8)或第二夹紧端(9)上具有齿部(10),齿部(10)呈齿条状。

6.根据权利要求5所述的夹爪,其特征在于:所述齿部(10)具有凸起,所述第一夹紧端(8)和所述第二夹紧端(9)上均具有齿部(10),第一夹紧端(8)齿部(10)的凸起与第二夹紧端(9)齿部(10)的凸起对应设置,以使第一夹紧端(8)与第二夹紧端(9)通过凸起接触。

7.根据权利要求1所述的夹爪,其特征在于:所述支撑件(4)为弹性件,所述支撑块(3)上设置有导向轴(11),导向轴(11)的一端与支撑块(3)活动连接,以沿轴向往复运动,导向轴(11)的另一端与所述第一夹块(1)固定连接,支撑件(4)套设于导向轴(11)的外部,以沿导向轴(11)伸缩。

8.一种夹紧机构,包括支撑座(12)、同步件(13)及第一驱动件(14),同步件(13)及第一驱动件(14)均连接于支撑座(12)上,第一驱动件(14)与同步件(13)连接,以驱动同步件(13)往复移动,其特征在于:还包括如权利要求1-7中任一项所述的夹爪,夹爪为多个,多个夹爪并排设置,所述支撑块(3)与支撑座(12)固定连接,同步件(13)与所述第二夹块(2)的动力输入端(5)连接,以带动第二夹块(2)往复移动。

9.根据权利要求8所述的夹紧机构,其特征在于:所述第一驱动件(14)为两个,所述夹爪对应于两个第一驱动件(14)设置为两组,每组夹爪的数量为至少一个,两组夹爪分别连接有一个所述同步件(13)及一个第一驱动件(14),以分别受两个第一驱动件(14)的驱动。

10.一种夹紧平台,其特征在于:包括如权利要求8或9所述的夹紧机构,以及可带动夹紧机构移动的基座(15),夹紧机构设置于基座(15)上,基座(15)的下部固定设置有滑块(16),以带动基座(15)移动。

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