[实用新型]轨式全巷道修复设备

说明书

本实用新型涉及一种轨式全巷道修复设备，包括修复装置和轨道，所述修复装置用于巷道内修复，所述修复装置上连接有驱动装置，所述驱动装置连接在轨道上，轨道安装在巷道内。本实用新型提供一种结构简单、灵活度高、成本低、操作安全简便的轨式全巷道修复设备。

技术领域

本实用新型涉及工矿设备领域，特别是涉及一种轨式全巷道修复设备。

背景技术

巷道，是地下采矿时，为采矿提升、运输、通风、排水、动力供应等而掘进的通道，设备在巷道内进行操作，巷道的安全性尤为重要。为保障巷道的安全性，巷道内需要设置巷道修复机对巷道进行修复，巷道修复机即为巷道内一种连续生产的高效巷道修复设备。

现有的巷道修复机，参考申请号为201711461119.9的专利申请文件，公开了一种巷道修复设备，为一种自移式的履带移动设备，包括防爆柴油机，由防爆柴油机提供动力，能够实现长距离的自主行走，不受动力电源的限制，防爆柴油机上还连接有水洗箱和散热器，以保证防爆柴油机的稳定运行。但是现有的巷道修复机为自由移动的方式，巷道修复机的移动方式不受限制，在巷道中，一旦操作失误，会引起整个巷道的坍塌危险，存在安全隐患，并且，自由移动的巷道修复机占用巷道内的地面空间，会与其他设备的工作进程产生干涉。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、灵活度高、成本低、操作简便、安全性高的轨式全巷道修复设备。

本实用新型轨式全巷道修复设备，包括修复装置和轨道，所述修复装置用于巷道内修复，所述修复装置上连接有驱动装置，所述驱动装置连接在轨道上，轨道安装在巷道内。

优选的是，所述驱动装置设为半固定自移式结构，所述驱动装置包括移动驱动缸、牵引头和制动装置，所述牵引头、所述移动驱动缸和所述制动装置依次连接，所述牵引头与所述制动装置中至少一个与轨道固定；

所述驱动装置制动时，所述牵引头与所述制动装置与轨道抱紧固定，所述驱动装置移动时，所述移动驱动缸推动所述牵引头或所述制动装置沿轨道移动。

在上述任意方案中优选的是，所述牵引头包括移动架和第二移动轮，所述移动架连接所述移动驱动缸，所述第二移动轮转动连接在所述移动架上，所述第二移动轮在轨道上转动移动。

在上述任意方案中优选的是，所述移动架上转动连接有驱动滚轴，所述驱动滚轴沿轨道转动。

在上述任意方案中优选的是，所述制动装置包括安装架、第一移动轮、制动缸和制动杆，所述第一移动轮转动连接在所述安装架上，所述制动缸连接所述制动杆，所述制动杆贯穿所述安装架，所述制动缸可推动所述制动杆抵接在轨道上，所述制动杆靠近所述制动缸的一端转动连接在所述安装架上。

在上述任意方案中优选的是，所述轨道设为合成轨道，所述合成轨道设为单轨轨道，所述合成轨道包括轨道本体、安装横梁、轨道吊钩和固定块，所述轨道本体的两端均连接有安装横梁，所述安装横梁的两端均连接有轨道吊钩和固定块，所述轨道吊钩与所述固定块夹持固定在巷道上。

在上述任意方案中优选的是，所述修复装置上设有连接梁，所述连接梁连接在所述驱动装置上，所述连接梁远离所述驱动装置的一端连接有转向组件。

在上述任意方案中优选的是，所述转向组件包括转动架、第一转向缸和第二转向缸，所述转动架转动连接在所述连接梁上，所述第一转向缸和所述第二转向缸在所述转动架的两侧对称设置，所述连接梁上连接有连接架，所述连接架的两侧对称连接所述第一转向缸和所述第二转向缸。

在上述任意方案中优选的是，所述转向组件上转动连接有第一调节架，所述第一调节架与所述转向组件之间连接有第一调节缸，所述第一调节架上转动连接有第二调节架，所述第一调节架与所述第二调节架之间连接有第二调节缸。

在上述任意方案中优选的是，所述第二调节架上连接有操作机头，所述第二调节架与所述操作机头之间连接有第三调节缸。