[实用新型]一种可以多维度任意调节的机架

权利要求书

1.一种可以多维度任意调节的机架，其特征在于：包括上机架总成和下机架总成，下机架总成间隔设置于上机架总成下方，上机架总成上安装用于调整下机架总成在横向、纵向和垂向的倾角的角度调整机构。

2.根据权利要求1所述的一种可以多维度任意调节的机架，其特征在于：所述垂向的倾角的角度调整机构包括悬吊轴(2)、轴连接座(17)、调整支架(4)、垂向保持件和Z轴角度油缸(1)；所述上机架总成(8)与下机架总成(7)上下间隔距离设置，上机架总成(8)的中部通过一安装板(10)安装悬吊轴(2)，悬吊轴(2)的底端通过轴连接座(17)连接在下机架总成(7)上；所述调整支架(4)安装在悬吊轴(2)伸出上机架总成的顶端，调整支架(4)包括轴套(43)和调整板，轴套(43)通过联接件固定在悬吊轴(2)的顶端，轴套(43)的顶端端面设置与轴套连接为一体的与悬吊轴轴向垂直的调整板，调整板具有两个均位于调整板所在的平面内的翼板(44)，两个翼板(44)分别位于悬吊轴轴线的延长线上且互成角度，两个翼板的外端通过垂向保持件连接下机架总成，所述Z轴角度油缸(1)的油缸端销接在上机架总成(8)上，Z轴角度油缸(1)的活塞端销接在调整板上。

3.根据权利要求2所述的一种可以多维度任意调节的机架，其特征在于：所述调整支架的两个翼板(44)为两个由悬吊轴开始向外伸展的互相垂直的长条板，两长条板通过三角形的加强板连接为一体，两个翼板的下方固定连接侧翼(45)，侧翼(45)对应轴套(43)的一端与轴套外壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可以多维度任意调节的机架，其特征在于：所述Z轴角度油缸(1)的油缸端通过Z轴角度油缸安装架(35)销接在上机架总成(8)上；所述Z轴角度油缸安装架(35)包括底座和销轴(41)，底座固定在上机架总成(8)上，销轴(41)固定在底座上与悬吊轴(2)平行，所述Z轴角度油缸(1)的油缸端设置带连接孔的连接板，连接孔套装销接在销轴(41)的上部；所述Z轴角度油缸(1)的活塞端销接在调整支架的侧翼(45)上；所述调整支架的侧翼(45)上设置与侧翼垂直的水平安装板，水平安装板上设置销孔，Z轴角度油缸(1)的活塞端设置带插槽(26)的连接轴，连接轴上开设与插槽垂直的销孔，插槽的销孔与水平安装板的销孔对齐并通过推拉销轴(42)连接。

5.根据权利要求3所述的一种可以多维度任意调节的机架，其特征在于：所述轴套(43)与悬吊轴(2)之间的联接件为连接键槽和销钉。

6.根据权利要求2所述的一种可以多维度任意调节的机架，其特征在于：所述横向和纵向倾角的角度调整机构为X轴角度油缸(20)和Y轴角度油缸(24)，所述垂向保持件为连接在两个翼板外端的X轴角度油缸(20)和Y轴角度油缸(24)，X轴角度油缸(20)和Y轴角度油缸(24)的上下两端分别通过球头关节轴承(21)连接在调整支架(4)和下机架总成(7)上；所述轴连接座(17)为固定在悬吊轴(2)底端的具有一对垂向吊耳的吊座结构，下机架总成(7)的中部安装与悬吊轴垂直的横轴(29)，横轴(29)的中部通过键槽安装一横轴连接座(28)，横轴连接座(28)上开设与吊座结构预设的吊装孔相对应的贯穿孔，贯穿孔与吊装孔之间穿设连接轴(37)。

7.根据权利要求1所述的一种可以多维度任意调节的机架，其特征在于：所述上机架总成(8)上安装用于控制调整下机架总成在水平面内横向和纵向坐标的位置调整机构。