[实用新型]一种无人机抛投挂件

说明书

本实用新型提供了一种无人机抛投挂件，包括本体和设置在所述本体上的多个支撑组件；所述支撑组件上设置有驱动组件和固定部，所述驱动组件上设置有扭矩输出端，所述驱动组件通过扭矩输出端与一旋转部相连，所述旋转部随着所述扭矩输出端的旋转而旋转，所述旋转部上设置有用于挂设物品的挂钩，所述驱动组件通过扭矩输出端带动所述旋转部与所述固定部接触或者分离。一方面，旋转部只需通过旋转即可实现与固定部接触或者分离，避免在抛投的过程中因物品或者旋转部被卡往而无法顺利抛投；另一方面，旋转部通过旋转的方式运动，保证抛投完成后旋转部能够正常复位。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及的是一种无人机抛投挂件。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备操纵的不载人飞机，随着无人机技术的日益成熟，其可靠性越来越高，因此无人机在众多领域得到了广泛的应用。

无人机在执行任务的过程中，有时需要进行抛投物品的操作。现有技术中，无人机上配备的通常为水平设置的挂杆，在无人机起飞前把需要抛投的物品挂设在挂杆上，然后控制无人机起飞并待其飞行到特定地点后，通过控制挂杆向左或者向右水平移动，而使得挂设在挂杆上的物品掉落。但是，这种方式存在的问题是有时挂杆或者物品会因被卡往而无法水平移动，导致无法顺利进行物品抛投；另一方面，抛投完成后挂杆需要向着另一方向水平移动进行复位，而挂杆在抛投过程中一旦出现了变形，就会无法进行正常复位。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人机抛投挂件，能够顺利地进行抛投和复位动作。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种无人机抛投挂件，包括本体和设置在所述本体上的多个支撑组件；

所述支撑组件上设置有驱动组件和固定部，所述驱动组件上设置有扭矩输出端，所述驱动组件通过扭矩输出端与一旋转部相连，所述旋转部随着所述扭矩输出端的旋转而旋转，所述旋转部上设置有用于挂设物品的挂钩，所述驱动组件通过扭矩输出端带动所述旋转部与所述固定部接触或者分离。

与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：旋转部上设置有用于挂设物品的挂钩，一方面，旋转部只需通过旋转即可实现与固定部接触或者分离，避免在抛投的过程中因物品或者旋转部被卡往而无法顺利进行抛投；另一方面，旋转部通过旋转的方式运动，即使旋转部因物品太重而出现变形，也能保证抛投完成后旋转部能够正常复位。

进一步地，所述支撑组件包括顶面板、底面板、第一侧板和第二侧板；

所述顶面板、所述第一侧板、所述底面板和所述第二侧板首尾相连组成框架结构，所述框架结构的一端与所述本体相连，所述框架结构的另一端形成安装口，所述驱动组件通过安装口设置在支撑组件上。

采用上述方案的有益效果是：每个支撑组件都是由顶面板、底面板、第一侧板和第二侧板所围成的框架结构，框架结构以本体为中心向外延伸，而把驱动组件装在远离本体的一端，一方面，提供了更大的空间用来挂放更多的物品；另一方面，各个承重点均匀分布在重心的周围，使得无人机的重心更加稳定，使得无人机在飞行过程中更加平稳。

进一步地，所述底面板在远离所述本体的一端还固定设置有一延长板，所述驱动组件设置在所述底面板和所述延长板上；

所述固定部设置在所述延长板下表面的一侧，所述旋转部可活动地设置在所述延长板下表面的另一侧。

采用上述方案的有益效果是：延长板能够使得挂放的物品更加远离本体的中心，进一步扩大挂放物品的空间，而把固定部设置在延长板的下表面的一侧、旋转部活动设置在延长板下表面的另一侧，则能够使得物品在飞行的过程中总处于最下方，便于进行物品抛投。