[实用新型]一种物流分拣机

说明书

本实用新型公开一种物流分拣机，包括输送线、分拣机本体、货物识别装置及控制器，输送线连接设置于分拣机本体的前端，分拣机本体包括并排布置的若干个分拣机单元，分拣机单元包括机架及顶升组件、X轴移动组件、Y轴移动组件，顶升组件安装于机架上，Y轴移动组件由顶升组件驱动并能上下移动的安装于机架上，Y轴移动组件包括若干个用于带动货物在Y轴方向上移动的Y轴移动单元，所述的若干个Y轴移动单元间隔平行布置，X轴移动组件固定于机架上，X轴移动组件包括若干个用于带动货物在X轴方向移动的X轴移动单元，X轴移动单元设置于相邻Y轴移动单元之间的间隙中。所述一种物流分拣机能够满足多品种、高效率的分拣要求。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种物流分拣机。

背景技术

目前，在物流系统的输送线上往往是多种货物混合输送，然后在输送过程中根据货物的种类自动进行分流。如何分流是目前物流输送行业中经常要处理的技术问题，解决此类问题的方法通常是在同一输送层设置分叉线分流货物或用升降机将货物分流到不同高度层的输送线上。实践结果表明，采用分叉线分流货物存在占用场地大的缺点；而采用升降机分流货物的方法，存在不能连续输送以及输送速度慢的缺点；此外，对于种类繁多的货物，上述两种分流方式均难以满足效率方面的要求，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种物流分拣机，其能满足多品种的分拣需求，并具有体积小、效率高的特点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种物流分拣机，包括输送线、分拣机本体、货物识别装置及控制器，所述输送线连接设置于分拣机本体的前端，所述分拣机本体包括并排布置的若干个分拣机单元，所述分拣机单元包括机架及顶升组件、X轴移动组件、Y轴移动组件，所述顶升组件安装于机架上，所述Y轴移动组件由顶升组件驱动并能上下移动的安装于机架上，Y轴移动组件包括若干个用于带动货物在Y轴方向上移动的Y轴移动单元，所述的若干个Y轴移动单元间隔平行布置，所述X轴移动组件固定于机架上，X轴移动组件包括若干个用于带动货物在X轴方向移动的X轴移动单元，所述X轴移动单元设置于相邻Y轴移动单元之间的间隙中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述Y轴移动单元为滚筒，相邻Y轴移动单元之间通过皮带、皮带轮传动连接，所述的若干个Y轴移动单元中至少一个Y轴移动单元为电动滚筒。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电动滚筒包括滚筒体及用于带动滚筒体转动的电机、减速器，所述电机为正反转电机，所述减速器、电机均位于滚筒体内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述X轴移动单元为移动滚子组，所述X轴移动组件还包括用于带动移动滚子组转动的驱动组件，所述驱动组件包括X轴电动滚筒、X轴从动滚筒、多个惰轮及用于带动移动滚子组转动的传动皮带，所述X轴电动滚筒上开有第一带槽，所述X轴从动滚筒上开有第二带槽，所述传动皮带绕包于X轴电动滚筒的第一带槽、X轴从动滚筒的第二带槽及惰轮上，所述移动滚子组包括多个移动滚子单元，所述移动滚子单元的数量与惰轮的数量相对应，每个移动滚子单元包括第一移动滚子、第二移动滚子，所述第一移动滚子位于惰轮的一侧，且第一移动滚子的下部抵压在传动皮带上，所述第二移动滚子位于惰轮的另一侧，且第二移动滚子的下部抵压在传动皮带上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述X轴电动滚筒上开设有多个第一带槽，所述X轴从动滚筒上开设有多个第二带槽，对应的，绕包于第一带槽、第二带槽上的传动皮带设置有多条，所述传动皮带的数量与X轴移动单元的数量相对应。

作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升组件包括顶升气缸、导柱、导套及顶升板，所述顶升气缸安装于机架上，且顶升气缸的活塞杆向上伸出，并与其上部的顶升板相连，所述顶升板的两侧连接有导套，所述导套滑动连接于导柱上，且导套的外侧与Y轴移动组件相连接，所述导柱固定于机架上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导柱的上端设置有上限位块，且导柱的下端设置有下限位块。