[实用新型]用于凹凸面的柔性万向悬浮打磨头

说明书

一种用于凹凸面的柔性万向悬浮打磨头，在打磨缓冲壳内部设打磨外壳，打磨缓冲壳内打磨外壳的上端设滑套，滑套内设打磨头，万向传动杆的上端与设在打磨头中心位置连接轴的下端联接，万向传动杆的下端设在打磨外壳上，连接轴的上端与电机的输出轴联接，打磨缓冲壳和打磨外壳的径向加工有相互联通的出水孔。本实用新型通过电机带动连接轴旋转，连接轴带动万向传动杆和打磨头任意变化打磨的方向和位置，遇到被打磨面为凸面时，打磨头自动收缩，减小打磨头与被打磨面之间的阻力，遇到被打磨面为凹面时，打磨头自动伸出，打磨头与被打磨面之间的作用力不会减小和消失，本实用新型具有生产成本低、加工简单、打磨精确度高的优点。

技术领域

本实用新型属于机械打磨技术领域，具体涉及到一种用于凹凸面的柔性万向悬浮打磨头。

背景技术

目前，传统的打磨装置在打磨的过程中，遇到被打磨面凸起变高的时候，打磨头和被打磨面相互之间的作用力会突然增大，严重时对被打磨面造成损伤，当遇到低凹面时，打磨头和被打磨面相互之间的作用力就会变小或消失，达不到对被打磨面的工艺质量的技术要求。最新的应用技术方案是“数控技术”，但其缺点是体积庞大、精确度要求高，加工难度大，生产成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种生产成本低、加工简单、打磨精确度高的用于凹凸面的柔性万向悬浮打磨头。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：在打磨缓冲壳内部设置打磨外壳，打磨缓冲壳内打磨外壳的上端设置有滑套，滑套内设置有打磨头，万向传动杆的上端与设置在打磨头中心位置连接轴的下端联接，万向传动杆的下端设置在打磨外壳上，连接轴的上端与电机的输出轴联接，打磨缓冲壳和打磨外壳的径向加工有相互联通的出水孔。

本实用新型的万向传动杆为：上节、上中节、下中节与下节依次首尾联接，上节的上端与连接轴的下端联接，下节的下端与打磨外壳联接，上中节与下中节结构相同，上中节、下中节为在圆柱体上加工有上U形槽和下U形槽，上U形槽的纵向中心平面与下U形槽的纵向中心平面之间的夹角为45°。

本实用新型的打磨外壳、打磨缓冲壳为球冠体，打磨外壳与打磨缓冲壳的对称中心线位于同一条直线上。

本实用新型的打磨缓冲壳的出水孔的中心线与打磨外壳的出水孔的中心线位于同一条直线上，打磨缓冲壳的出水孔的孔径与打磨外壳的出水孔的孔径相同。

本实用新型的打磨缓冲壳是材料为海绵的打磨缓冲壳。

本实用新型采用了在打磨缓冲壳内部设打磨外壳，打磨缓冲壳内打磨外壳的上端设滑套，滑套内设打磨头，万向传动杆的上端与设在打磨头中心位置连接轴的下端联接，万向传动杆的下端设在打磨外壳上，连接轴的上端与电机的输出轴联接，电机带动连接轴旋转，连接轴带动万向传动杆和打磨头任意变化打磨的方向和位置，当打磨头在作正反转以及纵向、横向平面移动打磨时，遇到被打磨面为凸面时，打磨头自动收缩，减小打磨头与被打磨面之间的阻力，遇到被打磨面为凹面时，打磨头自动伸出，打磨头与被打磨面之间的作用力不会减小和消失，打磨头与被打磨面之间相互作用力始终处于恒稳状态；本实用新型具有生产成本低、加工简单、打磨精确度高的优点，适用于凹凸不平、不规则的打磨面。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2是图1中万向传动杆7的结构示意图。

图3是本实用新型摆动状态结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。