[实用新型]FCT测试机的物料搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种FCT测试机的物料搬运装置，包括基座、控制器和安装在基座上的机械手臂，所述机械手臂上设有多个用于吸附物料的负压吸盘，所述负压吸盘通过真空管依次连接真空罐、单向阀和真空发生装置，所述负压吸盘和真空罐之间设有真空压力表，所述真空压力表、真空发生装置均与控制器电性连接，所述控制器可控制真空发生装置的启停。在失电或失气状态时，单向阀能够保持继续密闭真空罐，空气只能缓慢地从负压吸盘与物料的接触处进入负压吸盘，可延缓负压吸盘内压力的上升，使物料依然能够持续被吸附一段时间，防止物料因失电或失气而立刻掉落，从而避免物料受到损坏，减少安全事故的发生，提高产品生产效率，减少资源浪费。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其涉及一种FCT测试机的物料搬运装置。

背景技术

PCB板和电子产品等物料进行FCT测试的过程中，需要将物料进行多次搬运，搬运的过程中就要用到物料搬运装置。普通的物料搬运装置采用夹爪式夹具，这种夹具可能会损伤物料的表面，故现在多用安装有负压吸盘的夹具吸附物料，以达到搬运的目的。而负压吸盘是采用电气控制的，在实际工作中，由于存在断电和断气的风险，断电后外界空气迅速进入负压吸盘内部，造成负压吸盘内部压力瞬间升高，物料脱离负压吸盘，操作人员还未采取任何措施，物料就从吸盘上掉落，造成物料的损坏和人员的受伤，这样的事故在生产中时有发生。目前解决这个问题的方法是配送备用电源，断电时自动切换到备用电源上，这种方法也存在一定问题，需要随时检查备用电源运行情况，并且切换过程中也存在很大风险。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种FCT测试机的物料搬运装置，其在断气断电后仍能够保证负压吸盘内的负压状态，持续吸附物料，消除损失和安全隐患。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种FCT测试机的物料搬运装置，包括基座、控制器和安装在基座上的机械手臂，所述机械手臂上设有多个用于吸附物料的负压吸盘，所述负压吸盘通过真空管依次连接真空罐、单向阀和真空发生装置，所述负压吸盘和真空罐之间设有真空压力表，所述真空压力表、真空发生装置均与控制器电性连接，所述控制器可控制真空发生装置的启停。

作为上述技术方案的改进，所述机械手臂通过安装架连接负压吸盘，所述安装架上设有通孔，所述负压吸盘的上端穿过通孔并通过螺母锁在安装架上。

作为上述技术方案的改进，所述负压吸盘包括固定杆，所述固定杆的上端穿过通孔并通过螺母锁在安装架上。

作为上述技术方案的改进，所述固定杆的上端设有轴肩，所述固定杆的中部套设有缓冲弹簧，所述固定杆的下端套设有套筒，所述缓冲弹簧的上端抵接轴肩，下端抵接套筒。

作为上述技术方案的改进，所述套筒的底端设有用于吸附物料的橡胶盘，所述橡胶盘的开口朝下。

作为上述技术方案的改进，所述套筒的顶端与固定杆的外壁密封接触，套筒的下端与橡胶盘的开口连通，套筒的中部开设有通气孔，所述通气孔与真空管连通。

作为上述技术方案的改进，还包括导轨，所述基座滑动地安装在导轨上。

作为上述技术方案的改进，所述真空发生装置为真空发生器或真空泵。

本实用新型的有益效果有：