[实用新型]一种应用在自动酒水库上的提升装置

说明书

本实用新型提供了一种应用在自动酒水库上的提升装置，涉及餐饮设备技术领域，解决了自动酒水库收货台不能根据实际需要进行高度调整的技术问题。该提升装置包括支撑架、托架、取货台、第一驱动装置和第二驱动装置，支撑架设置在酒水库出口侧；取货台设置在支撑架上，托架活动设置在取货台旁侧，且托架正对位于酒水库内的机械手臂末端设置，第一驱动装置与托架连接用以控制托架在竖直方向升降；第二驱动装置设置在取货台上，且第二驱动装置与托架衔接设置，用以将位于托架上的酒水托盘移动到取货台上。本实用新型实现酒水库的自动取放动作，减少人力投入、工作效率高、自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备技术领域，尤其是涉及一种应用在自动酒水库上的提升装置。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的人们开始到家庭以外的地方聚餐、娱乐，在聚餐、娱乐过程中往往需要购买多种酒水或饮品；餐馆或娱乐场所一般都设置有独立的酒水库，酒水库内根据饮品温度分为常温区和冷藏区，酒水库内会设置酒水层架，将各类饮品酒水分层放置在酒水层架上，然后配备专门的管理人员，当需要进行酒水或饮品准备时，管理人员从酒水库内拿取饮品后放入到酒水库与外部连通的取货窗口，然后服务员将取货窗口内的饮品送到各需求客户手中。

为了解决人工拿取费时费力、效率低的问题，现有技术中设计了一种自动酒水库，酒水库中设置两个机械手和供机械手行走的轨道，两个机械手分别沿常温区和冷藏区行走，从而将对应区域内的酒水饮品取出放置到酒水库门口的收货台上。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

由于收货台高度固定，当机械手取放不同高度的酒水饮品时需要机械手反复升降以满足酒水放置位置和收货台高度不同造成的影响，机械手控制复杂，易损坏；而且两个机械手取出的饮品单独放置在收货台上，需要服务员根据订单进行整合后才能送走，增加了服务员的工作流程，不仅费时费力效率还不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用在自动酒水库上的提升装置，以解决现有技术中存在的自动酒水库收货台不能根据实际需要进行高度调整的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种应用在自动酒水库上的提升装置，包括支撑架、托架、取货台、第一驱动装置和第二驱动装置，其中：

所述支撑架设置在酒水库出口侧；

所述取货台设置在所述支撑架上，所述取货台上具有两个开口，两个所述开口分别与酒水库外部和内部连通，用以形成酒水进出酒水库的通路；

所述托架活动设置在所述取货台旁侧，且所述托架正对位于酒水库内的机械手臂末端设置，所述第一驱动装置与所述托架连接用以控制所述托架在竖直方向升降；

所述第二驱动装置设置在所述取货台上，且所述第二驱动装置与所述托架衔接设置，用以将位于所述托架上的酒水托盘移动到所述取货台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述取货台的数量为偶数个，所有的所述取货台分成两组分别设置在所述支撑架两侧，所述托架的数量为两个，两个所述托架对称设置在所述支撑架上，且分别位于两组所述取货台里侧。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述托架分别对应酒水库内常温区和冷藏区设置的机械手臂末端设置。

作为本实用新型的进一步改进，每组所述取货台的数量为三个，三个所述取货台依次从上向下间隔设置。所述托架的升降位置与所述取货台高度相同，控制系统控制所述托架升降位置包括5个位置，分别自下向上为接空盘位、对应三个取货台位置和顶部横向移动位置。取酒水时托架位于三个取货台位置中的其中一个位置，即托架在拿取酒水时与三个取货台中的一个平齐，待最后一瓶酒水拿取完成时，托架无需升降直接通过第二驱动装置将托盘从托架上接走即可，简化工作流程。