[实用新型]一种应用在自动酒水库上的提升装置

权利要求书

1.一种应用在自动酒水库上的提升装置，其特征在于，包括支撑架(1)、托架(2)、取货台(3)、第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5)，其中：

所述支撑架(1)设置在酒水库(100)出口侧；

所述取货台(3)设置在所述支撑架(1)上，所述取货台(3)上具有两个开口，两个所述开口分别与酒水库(100)外部和内部连通，用以形成酒水进出酒水库(100)的通路；

所述托架(2)活动设置在所述取货台(3)旁侧，且所述托架(2)正对位于酒水库(100)内的机械手臂末端设置，所述第一驱动装置(4)与所述托架(2)连接用以控制所述托架(2)在竖直方向升降；

所述第二驱动装置(5)设置在所述取货台(3)上，且所述第二驱动装置(5)与所述托架(2)衔接设置，用以将位于所述托架(2)上的酒水托盘移动到所述取货台(3)上。

2.根据权利要求1所述的应用在自动酒水库上的提升装置，其特征在于，所述取货台(3)的数量为偶数个，所有的所述取货台(3)分成两组分别设置在所述支撑架(1)两侧，所述托架(2)的数量为两个，两个所述托架(2)对称设置在所述支撑架(1)上，且分别位于两组所述取货台(3)里侧。

3.根据权利要求2所述的应用在自动酒水库上的提升装置，其特征在于，两个所述托架(2)分别对应酒水库(100)内常温区和冷藏区设置的机械手臂末端设置。

4.根据权利要求2所述的应用在自动酒水库上的提升装置，其特征在于，每组所述取货台(3)的数量为三个，三个所述取货台(3)依次从上向下间隔设置。

5.根据权利要求2所述的应用在自动酒水库上的提升装置，其特征在于，还包括横向输送装置(6)，所述横向输送装置(6)位于所述支撑架(1)顶部，且两端分别位于两个所述托架(2)竖向延长线上，用以将位于一侧的所述托架(2)上的酒水托盘拉到另一侧所述托架(2)上。

6.根据权利要求5所述的应用在自动酒水库上的提升装置，其特征在于，所述横向输送装置(6)包括平移底座(61)、拉盘装置(62)、第一驱动气缸(63)和滚轮(64)，所述平移底座(61)位于两个所述托架(2)之间，所述滚轮(64)并排设置在所述平移底座(61)相对的两侧用以在托盘移动过程中提供滚动助力，所述拉盘装置(62)的数量为两个，两个所述拉盘装置(62)相对设置在两个所述托架(2)的外侧，所述第一驱动气缸(63)有两个，两个所述第一驱动气缸(63)分别与两个所述拉盘装置(62)连接，用以驱动一个所述拉盘装置(62)向另一个所述拉盘装置(62)方向移动。

7.根据权利要求6所述的应用在自动酒水库上的提升装置，其特征在于，所述拉盘装置(62)为L形拉杆，所述拉杆的短边与所述第一驱动气缸(63)的活塞杆连接，所述拉杆的长边不大于所述托架(2)的宽度。

8.根据权利要求1所述的应用在自动酒水库上的提升装置，其特征在于，所述第一驱动装置(4)包括第一电机(41)、链轮(42)、链条(43)、连接块(44)、滑块(45)和滑轨(46)，所述滑轨(46)沿竖直方向设置在所述支撑架(1)上，所述连接块(44)通过所述滑块(45)与所述滑轨(46)滑动连接，所述连接块(44)与所述托架(2)固定连接，所述链轮(42)有两个，两个所述链轮(42)分别设置在所述支撑架(1)顶部和底部，所述第一电机(41)与其中一个所述链轮(42)传动连接，所述链条(43)绕设在所述链轮(42)上，且所述链条(43)两端均与所述托架(2)连接。

9.根据权利要求1所述的应用在自动酒水库上的提升装置，其特征在于，所述第二驱动装置(5)包括第二驱动气缸和接盘结构(52)，所述接盘结构(52)位于所述取货台(3)两侧，所述第二驱动气缸与所述接盘结构(52)连接用以驱动所述接盘结构(52)伸出或缩回，所述接盘结构(52)伸出的极限位置为伸入到所述托架(2)内。

10.根据权利要求9所述的应用在自动酒水库上的提升装置，其特征在于，所述接盘结构(52)为U形结构，包括横杆和两根竖直杆(521)，所述第二驱动气缸与所述横杆连接，两根所述竖直杆(521)分别位于所述取货台(3)两侧，所述托架(2)上具有两个条形开口(21)，所述条形开口(21)规格与所述竖直杆(521)规格相同，用以所述竖直杆(521)插入到所述条形开口(21)内进行接盘动作。