[实用新型]缓冲结构、应用该缓冲结构的控制系统和叉车

说明书

本实用新型实施例提供了一种缓冲结构、应用缓冲结构的控制系统和叉车，所述缓冲结构包括活塞缸和滑动容置于所述活塞缸的活塞杆，所述活塞缸内设置第一磁体，所述活塞杆的相对两端设置第二磁体和第三磁体，所述缓冲结构还包括第四磁体，所述第四磁体和第三磁体间隔设置，所述活塞杆在所述活塞缸内往复运动，所述第二磁体靠近或远离所述第一磁体，所述第三磁体靠近或远离所述第四磁体。本实用新型提供的缓冲结构与液压、气压类缓冲结构相比较，利用电磁体作为缓冲结构，大大简少了缓冲结构的零部件，同时简化了其控制过程，缓冲效果平稳，而且使用寿命较长。

技术领域

本实用新型涉及机械控制领域，具体而言，涉及一种缓冲结构及应用该缓冲结构的控制系统。

背景技术

在叉车提升取物的过程中，叉车门架是叉车上取物装置的主要承重结构，通过液压缸驱动叉车门架往复移动以用于提升取物。为了取物过程中能够保证系统平稳工作，提高系统的工作性能和寿命，同时减小液压缸工作过程中产生的噪音，叉车门架需要加装缓冲装置以解决上述问题。现有的一种解决方式是液压缸外部控制，即在起升液压缸的控制回路上，安装节流阀或其他形式的流量控制装置进行缓冲；另一种解决方式是液压缸内部控制，利用油液流过节流口时产生的阻力进行缓冲，常见的缓冲装置有节流口面积可调式缓冲装置、环状间隙式缓冲装置、弹簧缓冲装置；还有一种方式是采用橡胶材料的缓冲器进行缓冲。

然而，第一种解决方式种液压缸的内部结构比较复杂；第二种解决方式中缓冲效果开始时比较明显，随后因缓冲腔冲击压力较大且缓冲性能易受温度影响而导致缓冲效果逐渐减弱；第三种解决方式中存在橡胶材料容易产生疲劳破坏，出现永久变形和老化等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种结构简单、缓冲效果平稳，而且寿命较长的缓冲结构，以及应用该缓冲结构的控制系统。

本实用新型实施例提供的一种缓冲结构，其包括活塞缸和滑动容置于所述活塞缸的活塞杆，所述活塞缸内设置第一磁体，所述活塞杆的相对两端设置第二磁体和第三磁体，所述缓冲结构还包括第四磁体，所述第四磁体和第三磁体间隔设置，所述活塞杆在所述活塞缸内往复运动，所述第二磁体靠近或远离所述第一磁体，所述第三磁体靠近或远离所述第四磁体。

优选地，相互对应的所述第一磁体和第二磁体磁极相同，相互对应的所述第三磁体和第四磁体磁极相同。

优选地，所述第一磁体上均匀绕射第一螺旋线圈，所述第一螺旋线圈绕射后引出第一端和第二端。

优选地，所述第四磁体上均匀绕射第二螺旋线圈，所述第二螺旋线圈绕射后引出第三端和第四端。

优选地，所述活塞缸包括底壁和垂直连接所述底壁的周壁，所述底壁上固定所述第一磁体。

优选地，所述周壁上间隔开设通孔，每一所述通孔内设置一开关，靠近所述第一磁体的开关为第一接触开关，另一开关为第二接触开关。

本实用新型实施例还提供的一种控制系统，所述控制系统用于控制所述上述缓冲结构，所述控制系统包括第一电控系统和第二电控系统，所述第一电控系统用于为所述第一磁体通电，所述第二电控系统用于为所述第四磁体通电。

优选地，所述活塞杆朝向所述第四磁体移动过程中，所述第三磁体和所述第四磁体之间产生排斥力，所述活塞杆朝向所述第一磁体移动过程中，所述第一磁体和所述第二磁体之间产生排斥力。

本实用新型实施例还提供的一种叉车，其应用上述缓冲结构，所述叉车包括液压缸和与所述液压缸相邻设置的控制系统和叉车门架，所述缓冲结构容置在所述液压缸内。

优选地，所述叉车门架与所述第四磁体连接，所述液压缸在所述控制系统的驱动下带动所述叉车门架做提升或下降的往复运动。