[实用新型]一种自动门用减速电机

说明书

本实用新型公开了一种自动门用减速电机，包括永磁直流电机和用于控制永磁直流电机的控制模块，永磁直流电机的尾部设置有编码器，编码器与永磁直流电机的转轴相连接，编码器与控制模块相连接，控制模块根据由编码器反馈的信号对永磁直流电机进行伺服控制。该自动门用减速电机，能够实现电机的精确控制，从而能够提高自动门的响应精度及降低自动门的响应时间。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其是一种自动门用减速电机。

背景技术

随着中国经济不断向高质量发展，智慧城市的规划和发展在不断向前推进，每一个门户、门禁都需要实现人机交互，需要使用自动门控制系统，可以预见，在这个自动门领域市场规模巨大，前景非常广阔。但现有的自动门系统，一般都是由异步电机和永磁直流驱动系统构成，但现有的自动门系统中的异步电机，在对自动门进行控制时，往往出现控制精确度不高的问题，从而造成自动门的响应出现偏差或者自动门响应延迟的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动门用减速电机，能够实现电机的精确控制，从而能够提高自动门的响应精度及降低自动门的响应时间。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种自动门用减速电机，包括永磁直流电机和用于控制永磁直流电机的控制模块，永磁直流电机的尾部设置有编码器，编码器与永磁直流电机的转轴相连接，编码器与控制模块相连接，控制模块根据由编码器反馈的信号对永磁直流电机进行伺服控制。

进一步，编码器之中设置有第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别与控制模块相连接，控制模块根据由第一霍尔传感器和第二霍尔传感器传输过来的信号对永磁直流电机进行无级调速及转向的跟踪控制。

进一步，永磁直流电机的前端设置有用于进行减速控制的涡轮减速箱，永磁直流电机的转轴与涡轮减速箱相连接。

进一步，永磁直流电机的转轴设置有蜗杆，蜗杆伸进涡轮减速箱之中并与涡轮减速箱相连接。

进一步，永磁直流电机之中设置有定子磁钢，定子磁钢为铁氧体。

进一步，定子磁钢的内半径和外半径均为偏心设置。

本实用新型的有益效果是：一种自动门用减速电机，永磁直流电机能够对自动门进行开合控制，而控制模块则能够对永磁直流电机的转动进行控制，因此，永磁直流电机的转动输出通过编码器输出反馈信号，而该反馈信号输入到控制模块之中使得控制模块对永磁直流电机进行伺服控制，从而实现对永磁直流电机的高精确控制，实现无级调速的功能，节能高效，并可适应不同的控制环境。因此，本实用新型的自动门用减速电机，能够实现电机的精确控制，从而能够提高自动门的响应精度及降低自动门的响应时间。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的自动门用减速电机的示意图；

图2是编码器的示意图。

具体实施方式

参照图1－图2，本实用新型的一种自动门用减速电机，包括永磁直流电机1和用于控制永磁直流电机1的控制模块，永磁直流电机1的尾部设置有编码器2，编码器2与永磁直流电机1的转轴相连接，编码器2与控制模块相连接，控制模块根据由编码器2反馈的信号对永磁直流电机1进行伺服控制。具体地，永磁直流电机1能够对自动门进行开合控制，而控制模块则能够对永磁直流电机1的转动进行控制，因此，永磁直流电机1的转动输出通过编码器2输出反馈信号，而该反馈信号输入到控制模块之中使得控制模块对永磁直流电机1进行伺服控制，从而实现对永磁直流电机1的高精确控制，实现无级调速的功能，节能高效，并可适应不同的控制环境。因此，本实用新型的自动门用减速电机，能够实现电机的精确控制，从而能够提高自动门的响应精度及降低自动门的响应时间。